Motor servo là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa, giúp điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, người dùng có thể gặp phải nhiều sự cố ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của thiết bị. Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi phổ biến khi sử dụng motor servo và cách khắc phục hiệu quả.
1. Motor servo là gì?
Motor Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC). Motor Servo được chia làm 2 loại: AC Servo và DC Servo.
Motor servo thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất, đóng gói, robot, CNC, tự động hóa dây chuyền…
2. Một số lỗi phổ biến khi sử dụng motor servo và cách khắc phục
Dưới đây là tổng hợp các lỗi phổ biến khi sử dụng motor servo thường gặp trong thực tế:
2.1. Lỗi quá tải
Nguyên nhân:
- Tải trọng vượt quá công suất định mức của motor.
- Tham số giới hạn mô-men xoắn được cài đặt quá thấp.
- Lỗi phần mềm điều khiển.
Cách khắc phục:
- Giảm tải trọng về mức phù hợp với công suất motor.
- Tăng công suất motor servo nếu cần thiết.
- Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số giới hạn mô-men.
- Reset lại hệ thống servo và thiết lập lại thông số từ đầu.
2.2. Lỗi quá nhiệt
Nguyên nhân:
- Hệ thống làm mát (quạt, tản nhiệt) hoạt động kém hiệu quả.
- Môi trường làm việc nhiệt độ cao, thiếu thông gió.
Cách khắc phục:
- Giảm tải xuống mức cho phép.
- Vệ sinh và kiểm tra hệ thống làm mát định kỳ.
- Đảm bảo môi trường làm việc có luồng không khí lưu thông tốt.
- Thay thế linh kiện bị hư hỏng gây hiện tượng quá nhiệt.
2.3. Lỗi mất nguồn hoặc lỗi kết nối
Nguyên nhân:
- Mất nguồn điện cung cấp cho motor hoặc bộ điều khiển.
- Dây kết nối bị lỏng hoặc đứt.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo ổn định và đúng chuẩn.
- Kiểm tra lại toàn bộ dây dẫn và đầu nối giữa motor, driver, và nguồn.
- Thay thế dây cáp hoặc đầu nối bị hư hỏng.
2.4. Lỗi encoder
Nguyên nhân:
- Đấu dây encoder chưa chuẩn
- Nối đất kém, gây nhiễu tín hiệu.
- Encoder bị hỏng hoặc mất tín hiệu phản hồi.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra sơ đồ đấu dây và chỉnh sửa cho chính xác.
- Sử dụng cáp chống nhiễu, đảm bảo tiếp đất tốt.
- Thay thế encoder nếu thiết bị bị hư hỏng vật lý hoặc mất tín hiệu.
2.5. Lỗi phần mềm điều khiển
Nguyên nhân:
- Cài đặt thông số chưa chính xác.
- Gửi lệnh điều khiển sai hoặc có lỗi trong phần mềm.
- Phần mềm chưa được cập nhật phiên bản mới.
Cách khắc phục:
- Reset servo và thiết lập lại thông số điều khiển.
- Cập nhật phần mềm điều khiển lên phiên bản mới nhất.
- Kiểm tra, sửa lỗi hoặc lập trình lại hệ thống điều khiển.
2.6. Lỗi sai vị trí hoặc sai khoảng cách
Nguyên nhân:
- Các bộ phận cơ khí như nhông, bánh răng, puly, dây đai bị mòn hoặc gãy.
- Hộp số giảm tốc có sai số lớn hoặc bị lỗi.
- Lỗi trong thuật toán điều khiển vị trí.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra cơ khí, thay thế các bộ phận bị mòn/hỏng.
- Thay thế hộp số giảm tốc nếu sai số vượt mức cho phép.
- Điều chỉnh lại hệ thống điều khiển và kiểm tra chương trình lập trình.
Tìm hiểu thêm: Động cơ Servo có thể thay thế động cơ bước không?
2.7. Sử dụng motor servo kém chất lượng
Ngoài những lỗi kỹ thuật do vận hành và cài đặt, một nguyên nhân nghiêm trọng nhưng thường bị bỏ qua là sử dụng motor servo không rõ nguồn gốc, chất lượng kém, dễ xảy ra lỗi sau một thời gian ngắn sử dụng.
Khuyến nghị: Lựa chọn motor servo chính hãng, có nguồn gốc rõ ràng từ nhà cung cấp uy tín để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ thiết bị.
Tìm hiểu thêm: Mua Servo HCFA chính hãng ở đâu?
3. Đơn vị cung cấp motor servo uy tín, chính hãng?
Nếu bạn đang tìm kiếm motor servo chất lượng cao, hiệu suất ổn định và dịch vụ hậu mãi tốt, hãy liên hệ Kỹ Thuật Vô Cực – đơn vị chuyên phân phối thiết bị tự động hóa, servo chính hãng với giá cả hợp lý, tư vấn kỹ thuật tận tình.
>>> Tham khảo ngay một số dòng Motor Servo chính hãng tại đây
Liên hệ ngay!
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
- Website: kythuatvc.com
- Hotline: 098.554.0011
- Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
- Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvc
- Địa chỉ: Trụ sở: Lô B19 Yên Xá – Thanh Trì – Hà Nội
- Chi nhánh 1: 24B Đường Thới An 04 – P. Thới An – Q12 – TP.HCM
- Chi nhánh 2: Lô B1 Đường Số 1, KTĐC Trường Lái Chiến Thắng, P. Phú Thứ, Quận Cái Răng, TP Cần Thơ
