1. Khái niệm về động cơ Servo
Động cơ servo (Motor Servo) là một loại động cơ điện được điều khiển chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Nó thường bao gồm một động cơ, bộ điều khiển và một hệ thống hồi tiếp (feedback) để điều chỉnh vị trí hoặc tốc độ của động cơ theo tín hiệu đầu vào. Servo được sử dụng phổ biến trong robot, máy CNC, hệ thống tự động hóa, và điều khiển các thiết bị cơ khí yêu cầu độ chính xác cao.
2. Cấu tạo động cơ Servo
2.1. Stator (Phần tĩnh)
- Cấu tạo: Stator là phần cố định của động cơ, bao gồm các cuộn dây quấn quanh lõi thép. Cuộn dây này được cấp nguồn điện để tạo ra từ trường.
- Chức năng: Từ trường sinh ra từ stator tương tác với rotor để tạo ra lực quay. Trong động cơ AC servo, stator là nơi tiếp nhận dòng điện xoay chiều để sinh ra từ trường biến đổi, dẫn đến chuyển động quay của rotor.
2.2. Rotor (Phần động)
- Cấu tạo: Rotor trong động cơ servo thường được làm từ nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Loại nam châm này giúp rotor có thể quay một cách nhanh chóng và chính xác khi chịu tác động của từ trường từ stator.
- Chức năng: Rotor là phần quay của động cơ, chịu trách nhiệm biến đổi năng lượng từ trường thành chuyển động cơ học. Sự tương tác giữa từ trường của stator và từ trường của rotor tạo ra lực quay, giúp động cơ servo hoạt động.
2.3. Encoder (Bộ mã hóa)
- Cấu tạo: Encoder được gắn ở phía sau đuôi của động cơ, thường là một bộ mã hóa quang học hoặc từ tính.
- Chức năng: Encoder đóng vai trò phản hồi thông tin về tốc độ và vị trí hiện tại của rotor về bộ điều khiển. Điều này giúp hệ thống servo điều chỉnh chính xác chuyển động của động cơ, đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình vận hành.
3 . Phân loại:
Động cơ servo AC: Sử dụng điện xoay chiều, được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp nặng, nơi cần xử lý dòng điện lớn và yêu cầu độ bền, độ chính xác cao.
Hình: Động cơ AC Servo
- Servo đồng bộ (Synchronous Servo Motor): Rotor quay đồng bộ với từ trường quay của stator. Động cơ này thường được sử dụng khi cần độ chính xác cao trong điều khiển vị trí.
- Servo không đồng bộ (Asynchronous Servo Motor): Rotor quay không đồng bộ với từ trường quay của stator, thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao.
- Động cơ servo DC: Sử dụng điện một chiều, có cấu tạo đơn giản và dễ điều khiển. Thường được dùng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
- Servo chổi than (Brushed DC Servo Motor): Dùng chổi than để dẫn điện vào rotor, phổ biến trong các ứng dụng nhỏ và chi phí thấp.
- Servo không chổi than (Brushless DC Servo Motor): Không sử dụng chổi than, do đó ít hao mòn và bảo dưỡng, thường được sử dụng trong các ứng dụng công suất cao và yêu cầu độ bền.
4. Motor Servo Hechuan
HECHUAN là 1 thương hiệu sản xuất Motor Servo hàng đầu Trung Quốc. Motor servo có giá cả hợp lý, phù hợp với các doanh nghiệp tìm kiếm giải pháp tự động hóa với chi phí tối ưu. Với hiệu suất cao, độ bền tốt và khả năng tiết kiệm năng lượng, sản phẩm là lựa chọn kinh tế cho nhiều ứng dụng công nghiệp. Sản phẩm của HECHUAN được rất nhiều doanh nghiệp săn đón vì nổi tiếng với các sản phẩm chất lượng cao, đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế.
Motor Servo của Hechuan nổi bật với 2 sản phẩm chính:
- Motor Servo X2 Series
Motor Servo X2 Series là dòng động cơ công suất nhỏ được hàng HECHUAN đưa ra thị trường nhằm đáp ứng nhu cầu của các cơ cấu máy đơn giản. Với khả năng giữ vị trí linh hoạt và tích hợp phanh thông minh, Servo X2 không chỉ là sự kết hợp hoàn hảo giữa công nghệ và an toàn, mà còn là đại diện cho sự đổi mới và sáng tạo của HECHUAN.
Thông số kỹ thuật:
- Dải công suất từ 50W đến 2,3kW, sử dụng điện áp AC220V.
- Encoder độ phân giải cao 20bit (tương đối/tuyệt đối).
- Tốc độ tối đa 6500 RPM.
- Moment tối đa mạnh mẽ, có tích hợp phanh cho các ứng dụng đặc biệt.
Motor Servo X2 Series được sử dụng trong các ứng dụng như: máy ép viên, băng tải trung gian, băng tải mở rộng,…
Chi tiết xem tại: https://kythuatvc.com/san-pham/motor-servo-x2-series/
- Motor Servo X6 Series
Motor Servo X6 Series được xem là một trong những sản phẩm động cơ nổi bật của nhà HECHUAN, kết tinh của nhiều năm nghiên cứu và sáng tạo. Được tạo ra để đáp ứng những yêu cầu khắt khe của máy móc công suất lớn, Servo X6 Series đưa đến cho bạn trải nghiệm vô cùng tuyệt vời. Với khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và lực căng X6 là một đối tác không thể thiếu giúp máy của bạn hoạt động mạnh mẽ và ổn định trong thời gian dài.
Thông số kỹ thuật:
- Dải công suất từ 50W đến 22kW, điện áp AC220V hoặc AC380V.
- Servo X6 Series sử dụng Encoder tuyệt đối, độ phân giải 23bit/20bit.
- Tốc độ tối đa lên tới 6500 RPM.
- Moment tối đa mạnh mẽ, có tích hợp phanh cho các ứng dụng đặc biệt, các ứng dụng tải nặng nhất.
- Đạt tiêu chuẩn IP67, chống bụi chống nước, hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt
Motor Servo X6 Series có thể đáp ứng hầu hết ứng dụng của các ngành nghề: Máy CNC, Máy bao bì, Máy cắt Laser….
Chi tiết xem tại: https://kythuatvc.com/san-pham/motor-servo-x6-series/
Công ty TNHH Kỹ Thuật Vô Cực là nhà cung cấp độc quyền sản phẩm motor servo của thương hiệu Hechuan. Kỹ Thuật Vô Cực luôn mang đến sự an tâm tuyệt đối với chính sách hậu mãi cực kì ưu đãi đến với khách hàng:
- Chính sách bảo hành lên đến 24 tháng
- Hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu 24/7
- Cam kết khắc phục sự cố nhanh chóng trong vòng 24 giờ
=============================================
Công Ty TNHH Kỹ Thuật Vô Cực là đại diện độc quyền của KOC, Hechuan, Samkoon tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết mang đến các sản phẩm chất lượng cùng chế độ hậu mãi đỉnh cao. Liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ 24/7.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
🌐: kythuatvc.com
☎️: 098.554.0011
📩: giaiphapkythuatvc@gmail.com
📽: https://www.youtube.com/@kythuatvc
🏢: Trụ sở: Lô B19 Yên Xá – Thanh Trì – Hà Nội
Chi nhánh: 24B Đường Thới An 04 – P. Thới An – Q12 – TP.HCM
