Giải pháp máy in ly tự động do Kỹ Thuật Vô Cực phát triển là hệ thống in lụa ứng dụng công nghệ điều khiển servo và PLC đa trục hiện đại, giúp tối ưu tốc độ sản xuất, nâng cao độ chính xác và giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công.
Hệ thống được thiết kế chuyên dụng cho các dây chuyền in ly nhựa, ly giấy với khả năng vận hành ổn định, đồng bộ và dễ dàng mở rộng tự động hóa. Máy hỗ trợ vận hành ở cả chế độ MANUAL và AUTO thông qua màn hình HMI trực quan, giúp người vận hành dễ dàng cài đặt và theo dõi trạng thái hoạt động của toàn bộ hệ thống.
1. CẤU TẠO HỆ THỐNG MÁY
1.1. Cụm phóng ly
Thành phần:
- Servo dẫn ly
- 01 cảm biến Home
- Vòi phun ly
Chức năng: Cụm phóng ly có nhiệm vụ cấp ly tự động vào hệ thống in với độ chính xác cao và tốc độ ổn định.
1.2. Cụm in ly

Thành phần:
- Mâm xoay ly Servo 600W + hộp số 1:50
- Khuôn in Servo 400W + hộp số 1:5
- Trục dao gạt mực Servo 200W + hộp số 1:5
- Mỗi trục được trang bị cảm biến Home riêng biệt
Chức năng: Đây là cụm trung tâm của hệ thống, đảm nhiệm quá trình in hình ảnh lên bề mặt ly với độ chính xác cao nhờ điều khiển servo đồng bộ.
1.3. Cụm gắp ly
Thành phần:
- Servo dẫn động puly đai răng ra/vào gắp ly
- Servo 400W + hộp số 1:5
- Jack hút chân không
- Cảm biến báo hút ly
- Xy lanh xoay 90°
Chức năng:
- Gắp ly tự động
- Xoay và định vị ly chính xác
- Tăng tính liên tục cho dây chuyền sản xuất
2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG

Hệ thống được chia thành 03 chương trình điều khiển chính:
- Chương trình cụm phóng ly
- Chương trình cụm in ly
- Chương trình cụm gắp ly
2.1.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHẾ ĐỘ MANUAL
Chế độ MANUAL được sử dụng trong quá trình cài đặt và kiểm tra máy.
Các chức năng chính:
- Home toàn bộ hệ thống
- Jog từng trục riêng biệt
- Dò điểm:
- Trục dao in
- Trục khuôn in
- Trục gắp ly
- Thiết lập thông số vận hành ban đầu
Chế độ này giúp kỹ thuật viên dễ dàng hiệu chỉnh máy trước khi đưa vào vận hành tự động.
2.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHẾ ĐỘ AUTO
Quy trình vận hành tổng quát:
- Bật nguồn hệ thống
- Home máy
- Cài đặt số lượng sản phẩm
- Chọn chế độ AUTO
- Nhấn START
- Hệ thống bắt đầu hoạt động theo chu trình:
- Phóng ly
- Xoay mâm
- In ly
- Gắp ly
- Chu trình lặp liên tục cho đến khi hoàn thành số lượng cài đặt
Toàn bộ quá trình được điều khiển tự động và đồng bộ giữa các trục servo.
2.3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỤM PHÓNG LY
Trình tự hoạt động:
Bước 1: Servo xoắn dẫn ly quay 360° tương ứng 01 vòng cấp ly.
Bước 2: Kích hoạt phun ly theo thời gian cài đặt trên HMI.
Bước 3: Kết thúc chu trình phóng ly và chuyển sang công đoạn tiếp theo.
2.4. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỤM IN – KIỂU IN 1 (IN THƯỜNG)
Vị trí hoạt động:
Khuôn in:
- 0
- 1
- 2
- 3
Dao gạt mực:
- 0
- 2
Trình tự hoạt động:
Bước 1: Dao gạt mực hạ xuống vị trí 2.
Bước 2: Khuôn in di chuyển từ vị trí 0 → 3.
Khi khuôn đi đến vị trí 2: Dao gạt nâng lên vị trí 0.
Bước 3: Hoàn thành chu trình in. ( lần in sau sẽ đi ngược lại từ 3 -> 0, khi tới 1 thì dao in lên 0)
2.5. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỤM IN – KIỂU IN 2 (IN PHỦ MỰC)
Vị trí hoạt động:
Khuôn in:
- 0
- 1
- 2
- 3
Dao gạt:
- 0
- 1
- 2
Trình tự hoạt động:
Bước 1: Dao gạt hạ xuống vị trí 2.
Bước 2: Khuôn in chuyển động liên tục:
- Từ trái sang phải (0 → 3)
- Từ phải sang trái (3 → 0)
Điều kiện hoạt động trong quá trình in:
Khi khuôn đi từ trái sang phải:
- Đến vị trí 2 → dao nâng lên vị trí 0
- Đến vị trí 3 → dao hạ xuống vị trí 1
Khi khuôn đi từ phải sang trái:
- Đến vị trí 1 → dao nâng lên vị trí 0
Kết quả: Mực được phủ đều trên bề mặt in, nâng cao chất lượng sản phẩm.
3. ỨNG DỤNG CỦA MÁY IN LY
Máy in ly tự động được sử dụng để in hình ảnh, logo, hoa văn lên nhiều loại vật liệu khác nhau như:
- Ly nhựa
- Ly giấy
- Vải
- Kim loại
- Thủy tinh
- Gốm sứ
Công nghệ in lụa hoạt động dựa trên nguyên lý mực in thẩm thấu qua lưới in và được ép xuống bề mặt vật liệu bằng dao gạt mực, giúp tạo ra hình in sắc nét, bền màu và có độ đồng đều cao.
4. YÊU CẦU CỦA KHÁCH HÀNG CHO HỆ THỐNG MÁY IN LY
Sau khi khảo sát thực tế, hệ thống được yêu cầu đáp ứng các tiêu chí sau:
- Máy vận hành theo 02 chế độ MAN/AUTO
- Cài đặt vị trí in và thông số vận hành
- Theo dõi trạng thái động cơ qua HMI
- Cảnh báo lỗi thiếu ly in và lỗi không gắp ly
- Hỗ trợ dừng khẩn cấp
- Điều chỉnh tốc độ và thời gian vận hành
5. PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỀ XUẤT TỪ KỸ THUẬT VÔ CỰC

Sau quá trình khảo sát và nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy, Kỹ Thuật Vô Cực đề xuất giải pháp điều khiển như sau:
Sử dụng HMI: Samkoon SK-043QE
Ưu điểm:
- Màn hình cảm ứng 4.3 inch nhỏ gọn, giao diện trực quan
- Tốc độ xử lý nhanh, vận hành ổn định
- Dễ dàng kết nối với PLC và thiết bị tự động hóa
- Dễ lập trình, dễ theo dõi và cài đặt thông số máy
Sử dụng PLC: HCFA HCM-42MT8-AC
Ưu điểm PLC:
- Hỗ trợ điều khiển 8 trục
- Hỗ trợ chuyển động ECAM
- Đồng bộ tốc độ cao
- Điều khiển servo chính xác
Sơ đồ điều khiển máy:

6. LỢI ÍCH GIẢI PHÁP VÔ CỰC MANG LẠI

Giải pháp được thiết kế nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất tốc độ cao, vận hành ổn định và nâng cao mức độ tự động hóa cho doanh nghiệp
- Tốc độ in cao, năng suất đạt tới 2400 ly/giờ
- Đồng bộ chuyển động chính xác nhờ hệ thống servo điều khiển đa trục
- Giảm sai số trong quá trình in, nâng cao chất lượng sản phẩm
- Giảm hao hụt mực in và vật liệu
- Hoạt động ổn định, bền bỉ trong thời gian dài
- Giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công của công nhân
- Giao diện HMI trực quan, dễ vận hành và cài đặt
- Dễ dàng theo dõi trạng thái hoạt động và cảnh báo lỗi động cơ
- Hỗ trợ chế độ MAN/AUTO linh hoạt
- Dễ tích hợp PLC, HMI và cảm biến trong hệ thống tự động hóa
- Tăng hiệu suất sản xuất và tối ưu chi phí vận hành
- Dễ dàng mở rộng và nâng cấp hệ thống trong tương lai
KẾT LUẬN:
Giải pháp máy in ly tự động từ Kỹ Thuật Vô Cực mang đến khả năng vận hành ổn định và độ chính xác vượt trội cho dây chuyền sản xuất. Hệ thống giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm chi phí vận hành và đẩy mạnh tự động hóa trong sản xuất hiện đại.
Kỹ Thuật Vô Cực:
- Khảo sát và tư vấn giải pháp tự động hóa
- Thiết kế hệ thống điều khiển theo yêu cầu
- Nâng cấp và cải tiến máy móc sản xuất
- Thi công tủ điện và chuyển giao vận hành
Liên hệ ngay để được tư vấn giải pháp phù hợp cho hệ thống của bạn!
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ