Mô tả
Bộ điều khiển robot IRCB501 bảo vệ cao (IRCB501 High-Protection) là một thiết bị điều khiển robot obot SCARA và robot 6 trục của Inovance, được thiết kế để vận hành ổn định trong môi trường khắc nghiệt, nơi có bụi, rung động và cường độ làm việc cao. So với dòng IRCB501 tiêu chuẩn, phiên bản bảo vệ cao được nâng cấp về cấp bảo vệ IP54, giúp hạn chế tác động của bụi và tăng độ bền linh kiện bên trong. Thiết bị này đóng vai trò trung tâm trong hệ thống robot, thực hiện xử lý tín hiệu và điều khiển robot thông qua kết nối với PLC, HMI và các giao thức như EtherCAT, Modbus TCP hoặc PROFINET.
Thông số kỹ thuật dòng IRCB501 bảo vệ cao
| Model |
Phù hợp với bộ điều khiển robot IR-TP200
|
| Số trục điều khiển tối đa | 6 trục (trục robot) + 3 trục (trục ngoài) |
| Phương thức lắp đặt | Lắp đặt đứng, lắp đặt âm tủ, lắp đặt trên tủ rack tiêu chuẩn 19 inch |
| Phương thức chuyển động | Điểm đến điểm, nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn, nội suy đường cong tự do |
| Dung lượng lưu trữ chương trình |
|
| Dữ liệu lưu khi mất điện | Dung lượng dữ liệu lưu giữ (Byte): hỗ trợ riêng 256 biến B, R, D, PR, STR |
| Thời gian cách ly khi cấp/ngắt nguồn | 2 s |
| I/O tiêu chuẩn |
|
| EtherNet |
|
| EtherCAT |
|
| USB2.0 | 1 cổng |
| RS232 | 1 cổng (dự phòng) |
| RS485 | 1 cổng, hỗ trợ giao thức chuẩn Modbus-RTU, hỗ trợ các baud rate thông dụng từ 4800 bps đến 115200 bps |
| Bus CAN | 1 cổng, tốc độ truyền thông tối đa 1 Mbps; chỉ hỗ trợ chế độ master CANopen, hỗ trợ tối đa 4 CANopen. |
| Khe mở rộng (4 khe) |
|
| Phương thức điều khiển | Điều khiển qua nền tảng lập trình PC, điều khiển bằng bộ dạy tay, điều khiển I/O từ xa, điều khiển Ethernet từ xa (API) |
| Dải điện áp đầu vào |
|
| Dải dòng điện đầu vào |
|
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Nhiệt độ môi trường | 0℃ ~ 45℃ |
| Độ ẩm môi trường | Độ ẩm: 20% RH ~ 95% RH (30℃) (không ngưng tụ) |
| Độ cao lắp đặt | 1000 m |
| Chứng nhận |
|
| Độ ồn | LAeq ≤ 70 dB(A) |
| Kích thước (W×D×H) |
|
| Khối lượng |
|
| Model robot hỗ trợ (tiêu chuẩn) |
|
Các model dòng IRCB501 bảo vệ cao
Bộ điều khiển robot IRCB501 dòng bảo vệ cao (bản tiêu chuẩn)
Kích thước lắp đặt:
| Model | IRCB501-6ND/4MD/6RD: mẫu công suất tiêu chuẩn |
| Số trục điều khiển tối đa | 6 (trục robot) + 3 (trục ngoài) |
| Phương thức lắp đặt | Lắp đứng, lắp ngang, lắp rack chuẩn 19 inch |
| Phương thức chuyển động | Điểm tới điểm, nội suy đường thẳng, nội suy cung tròn, nội suy đường cong tự do |
| Không gian lưu trữ chương trình |
|
| Dữ liệu lưu khi mất điện | Dung lượng dữ liệu lưu (Bytes): hỗ trợ lần lượt 256 biến B, R, D, PR, STR |
| Thời gian giãn cách bật/tắt nguồn | 2 giây |
| IO tiêu chuẩn | IO số thông dụng: tiêu chuẩn 16 đầu vào và 16 đầu ra kiểu NPN (có thể mở rộng); IO an toàn: 6 kênh |
| EtherNet | 2 cổng, tốc độ 100Mbps, trong đó 1 cổng dùng làm giao diện tay dạy TP/PC
|
| EtherCAT | 3 cổng EtherCAT, gồm 1 cổng điều khiển trung tâm và 2 cổng kết nối thiết bị, tốc độ truyền 100Mbit/s, chế độ full-duplex, hỗ trợ topo tuyến tính và cho phép mở rộng chức năng với trục ngoài. |
| Độ rung đồng bộ của thiết bị EtherCAT < 1μs | |
| USB2.0 | 1 cổng |
| RS-232 | 1 cổng |
| RS-485 | 1 cổng, hỗ trợ giao thức Modbus-RTU tiêu chuẩn, hỗ trợ các baudrate phổ biến từ 4800bit/s đến 115200bit/s |
| CAN bus | 1 cổng, tốc độ truyền tối đa 1M; chỉ hỗ trợ chế độ CANopen master, tối đa kết nối 4 thiết bị CANopen |
| Khe mở rộng (4 khe) | Thẻ mở rộng 16 đầu vào số (DI) |
| Thẻ mở rộng 16 đầu ra số (DO) | |
| Thẻ mở rộng encoder gia tăng 2 kênh | |
| Thẻ mở rộng thiết bị PROFINET | |
| Thẻ mở rộng bo chuyển đổi IR-LINK | |
| Thẻ mở rộng an toàn chức năng (chỉ “-INT” hỗ trợ) | |
| Phương thức điều khiển | Điều khiển bằng nền tảng lập trình PC, điều khiển bằng tay dạy, điều khiển IO từ xa, điều khiển Ethernet từ xa (API) |
| Dải điện áp đầu vào | Điện áp định mức 1 pha 220V AC (model có “-INT” là 220V AC~240V AC) |
| Dải dòng điện đầu vào | Tối đa 23A (220V) |
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Nhiệt độ môi trường | 0℃ ~ 45℃ |
| Độ ẩm môi trường | 20% RH ~ 95% RH (30℃), không ngưng tụ |
| Độ cao lắp đặt | 1000 m |
| Chứng nhận | Chứng nhận CE, cSGSus, FCC, chứng nhận an toàn chức năng (chỉ tủ “-INT” hỗ trợ, cần dùng cùng thẻ mở rộng an toàn chức năng), KC |
| Độ ồn | LAeq ≤ 70dB(A) |
| Kích thước (W×D×H) | 445mm × 575mm × 276mm |
| Khối lượng | 30kg |
| Model hỗ trợ (tiêu chuẩn) | IR-R10 series, IR-R16 series, IR-R25 series, IR-GS60 series |
Bộ điều khiển robot IRCB501 dòng bảo vệ cao (bản công suất cao)
Bộ điều khiển IRCB501 tích hợp truyền động và điều khiển robot 6 trục của Inovance. Mang thiết kế gọn nhẹ dễ lắp đặt và dễ dàng mở rộng. Được sử dụng chủ yếu ở các ngành như ô tô, tự động hóa, đóng gói,…
Kích thước lắp đặt:
| Model | IRCB501-6GT: mẫu công suất cao |
| Số trục điều khiển tối đa | 6 (trục robot) + 3 (trục ngoài) |
| Phương thức lắp đặt | Lắp đứng, lắp ngang, lắp rack chuẩn 19 inch |
| Phương thức chuyển động | Điểm tới điểm, nội suy đường thẳng, nội suy cung tròn, nội suy đường cong tự do |
| Không gian lưu trữ chương trình |
|
| Dữ liệu lưu khi mất điện | Dung lượng dữ liệu lưu (Bytes): hỗ trợ lần lượt 256 biến B, R, D, PR, STR |
| Thời gian giãn cách bật/tắt nguồn | 2 giây |
| IO tiêu chuẩn | IO số thông dụng: tiêu chuẩn 16 đầu vào và 16 đầu ra kiểu NPN (có thể mở rộng); IO an toàn: 6 kênh |
| EtherNet | 2 cổng, tốc độ 100Mbps, trong đó 1 cổng dùng làm giao diện tay dạy TP/PC |
| EtherCAT | 3 cổng EtherCAT, gồm 1 cổng điều khiển chính và 2 cổng kết nối trong mạng EtherCAT, tốc độ truyền 100Mbit/s, chế độ full-duplex, hỗ trợ cấu trúc mạng tuyến tính và mở rộng thêm trục ngoài. |
| Độ rung đồng bộ của EtherCAT < 1μs | |
| USB2.0 | 1 cổng |
| RS-232 | 1 cổng |
| RS-485 | 1 cổng, hỗ trợ giao thức Modbus-RTU tiêu chuẩn, hỗ trợ các baudrate phổ biến từ 4800bit/s đến 115200bit/s |
| CAN bus | 1 cổng, tốc độ truyền tối đa 1M; chỉ hỗ trợ chế độ CANopen master, tối đa kết nối 4 thiết bị CANopen |
| Khe mở rộng (4 khe) | Thẻ mở rộng 16 đầu vào số (DI) |
| Thẻ mở rộng 16 đầu ra số (DO) | |
| Thẻ mở rộng encoder gia tăng 2 kênh | |
| Thẻ mở rộng thiết bị PROFINET | |
| Thẻ mở rộng bo chuyển đổi IR-LINK | |
| Thẻ mở rộng an toàn chức năng (chỉ “-INT” hỗ trợ) | |
| Phương thức điều khiển | Điều khiển bằng nền tảng lập trình PC, điều khiển bằng tay dạy, điều khiển IO từ xa, điều khiển Ethernet từ xa (API) |
| Dải điện áp đầu vào | 3 pha định mức 380A AC~415V AC, 50/60Hz (điện áp đầu vào phải nằm trong khoảng -15% đến +10% điện áp định mức) |
| Dải dòng điện đầu vào | Tối đa 20A |
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Nhiệt độ môi trường | 0℃ ~ 45℃ |
| Độ ẩm môi trường | 20% RH ~ 95% RH (30℃), không ngưng tụ |
| Độ cao lắp đặt | 1000 m |
| Chứng nhận | Chứng nhận CE, cSGSus, FCC, chứng nhận an toàn chức năng (chỉ tủ “-INT” hỗ trợ, cần dùng cùng thẻ mở rộng an toàn chức năng), KC |
| Độ ồn | LAeq ≤ 70dB(A) |
| Kích thước (W×D×H) | 445mm × 600mm × 300mm |
| Khối lượng | 35kg |
| Model hỗ trợ (tiêu chuẩn) | IR-R12 series, IR-R30 series, IR-R35 series |
Ưu điểm bộ điều khiển robot dòng IRCB501 bảo vệ cao
- Độ bền cao: Bộ điều khiển robot IRCB501 đạt cấp bảo vệ IP54, tăng khả năng chống bụi, đặc biệt là bụi kim loại trong xưởng cơ khí, gia công, đúc và dây chuyền tự động hóa.
- Hoạt động ổn định: Thiết bị giúp giảm nguy cơ bụi xâm nhập vào khu vực linh kiện điện tử, hạn chế lỗi phát sinh do môi trường. IRCB501 làm việc tốt trong dải nhiệt độ 0–45°C và độ ẩm 20%–95% RH không ngưng tụ.
- Thiết kế nhỏ gọn: Dòng IRCB501 bảo vệ cao được tối ưu theo hướng tinh gọn, giúp giảm kích thước tủ điều khiển trên 60% mà vẫn giữ mức công suất đầu ra và cấp bảo vệ tương đương.
- Lắp đặt linh hoạt: Thiết bị hỗ trợ lắp trên rack 19 inch, thuận tiện tích hợp vào hệ thống công nghiệp.
- Dễ dàng mở rộng: IRCB501 hỗ trợ EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET, CANopen, TCP/IP custom protocol, MC bus, cùng 4 giao diện card mở rộng tốc độ cao và mở rộng phân tán qua IR-LINK.
Ứng dụng của IRCB501 bảo vệ cao
- Phù hợp cho ngành ô tô, đúc áp lực, cơ khí chính xác nhờ thiết kế bảo vệ cao High-Protection vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp cường độ làm việc lớn.
- Ứng dụng tốt trong các tác vụ gắp đặt, bốc xếp, cấp phôi, tháo lắp cụm máy và trung chuyển sản phẩm trên dây chuyền tự động hóa.
- Hỗ trợ hiệu quả cho các công việc xử lý bề mặt như mài ba via, đánh bóng và hoàn thiện chi tiết.
- Dễ tích hợp với PLC, HMI, I/O và mạng công nghiệp như EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, giúp mở rộng linh hoạt và giảm downtime hệ thống.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.