Mô tả
PAC HCQ5 là bộ điều khiển máy thông minh thuộc dòng Q của HCFA, tích hợp PLC, IPC và điều khiển chuyển động trong một nền tảng duy nhất. Sản phẩm hỗ trợ EtherCAT tốc độ cao, đa giao thức truyền thông như Modbus TCP/IP, OPC UA, EtherNet/IP cùng khả năng lập trình linh hoạt trên nhiều hệ điều hành. Với hiệu năng mạnh mẽ, mở rộng linh hoạt và độ ổn định cao, HCQ5 là giải pháp lý tưởng cho các hệ thống máy tự động, CNC, robot và nhà máy thông minh.
1. Mô tả mã sản phẩm
1 – Tên sản phẩm
2 – Dòng sản phẩm
- Q0: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus cơ bản
- Q1: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus tiêu chuẩn
- Q3: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus cao cấp
- Q5: Bộ điều khiển máy thông minh dòng cơ bản
- Q7: Bộ điều khiển máy thông minh dòng tiêu chuẩn
- Q9: Bộ điều khiển máy thông minh dòng cao cấp
3 – Ký hiệu dòng
- Để trống: Dòng tiêu chuẩn
- S: Dòng cơ bản
- P: Dòng tăng cường
4 – Hệ điều hành
- 1: Linux
- 2: Windows 10
- 3: Windows 7
- 4: QNX
5 – Số trục điều khiển chuyển động
- n (0-8): 2 mũ (n+2) trục có thể điều khiển
6 – Module phần mềm điều khiển
- 0: CODESYS
- 1: HCPACS
- 2: ROBOT
- 3: CNC
- 4: MC
- 9: Không có
7- Module phần mềm chức năng bổ sung
- 0: Phần mềm tiêu chuẩn
- 1: Thị giác máy (Machine Vision)
- 2: Tính toán biên (Edge Computing)
8 – Loại nguồn điện
- D: Nguồn điện một chiều (DC)
- A: Nguồn điện xoay chiều (AC)
9 -Số sê-ri phiên bản sản phẩm
- 2: (Số thứ tự phiên bản cập nhật)
2. Thông số kỹ thuật chi tiết của PAC HCQ5
2.1 Thông số môi trường
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ làm việc | 0~55°C |
| Nhiệt độ bảo quản | -25~75°C (Không ngưng tụ) |
| Độ ẩm tương đối | 10%~95% (Không ngưng tụ) |
| Độ cao so với mặt nước biển | Tối đa 2,000m (2,000m Max.) |
| Cấp độ ô nhiễm | Cấp độ ô nhiễm II |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Phương pháp làm mát | Quạt làm mát tuổi thọ cao |
| Va đập | Biên độ ngẫu nhiên 15g, sóng nửa sin 11ms, trên 3 trục vuông góc nhau |
| Rơi tự do | 1m, vận chuyển đóng gói 2 lần |
| Rung động | Tần số |
| Độ dịch chuyển | |
| Gia tốc | |
| Hướng |
2.2 Thông số nguồn điện
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Điện áp nguồn | AC100~240V |
| Phạm vi biến động điện áp | -15%~20% |
| Công suất đầu vào | 80W |
| Điện áp đầu ra | 12V |
| Biến động điện áp | ±5% |
| Công suất đầu ra | 60W |
2.3 Thông số hiệu suất
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật | |
| Lập trình | Tổng dung lượng chương trình | Kích thước 128MBytes |
| Vùng I (%I) | Kích thước 128kBytes | |
| Vùng Q (%Q) | Kích thước 128kBytes | |
| Vùng M (%M) | Kích thước 512kBytes | |
| Vùng nhớ duy trì khi mất điện | 1.6MBytes | |
| Các biến khác | Không giới hạn | |
| Dung lượng dữ liệu người dùng | Kích thước 60MBytes (Tên thư mục: FlashFiles) | |
| Cấu hình đơn vị | Số lượng mô-đun mở rộng có thể lắp đặt | Tính toán dựa trên dòng điện tiêu thụ |
| Công suất cấp nguồn ra bên ngoài | 12V/7W | |
| EtherCAT | Tiêu chuẩn truyền thông | IEC 61158 Type12 |
| Thông số Master EtherCAT | Class B (Tương thích với các gói chức năng điều khiển chuyển động) | |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX | |
| Điều chế | Baseband | |
| Tốc độ truyền | 100Mbps (100Base-TX) | |
| Chế độ song công | Full duplex | |
| Tô-pô | Dạng đường (Line), Dạng sao (Star) | |
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
| Khoảng cách truyền tối đa giữa các nút | 100 mét | |
| Số lượng Slave tối đa | 65535 | |
| Dữ liệu tiến trình tối đa | Đầu vào: 5,736 byte; Đầu ra: 5,736 byte (Nhưng số lượng Frame dữ liệu tiến trình tối đa là 4) | |
| Chu kỳ truyền thông | Tối thiểu 250µs | |
| Cổng nối tiếp | Lớp vật lý | COM1, COM2: RS485COM3: RS232 |
| Điện trở đầu cuối | COM1, COM2, COM3: Tích hợp 120Ω, hỗ trợ chuyển đổi bằng công tắc gạt | |
| Tốc độ Baud (bps) | 4800~115200 | |
| Khoảng cách truyền thông tối đa | COM1, COM2: 500 mét COM3: 5 mét | |
| Tô-pô | COM1, COM2: Dạng đường (Line) COM3: Điểm đối điểm (Point-to-Point) | |
| Số lượng Slave tối đa | COM1, COM2: 31 COM3: 1 | |
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
2.4. Thông số Ethernet
Thông số PORT1 & PORT2
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật phần mềm (firmware), v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 1000/100/10Mbps |
| Chế độ truyền thông | Song công toàn phần / Bán song công (Full duplex / Half duplex) |
| Cổng kết nối | Đầu nối RJ45 |
| Chiều dài đoạn tối đa (Khoảng cách giữa hub và nút) | 100m |
| Giao thức hỗ trợ | Giao thức giám sát tải xuống (Download monitoring protocol)Modbus TCP/IP Server và ClientOPC UA ServerEtherNet/IP Scanner và Adapter |
| Địa chỉ IP | PORT1 giá trị mặc định: 192.168.188.100PORT2 giá trị mặc định: 192.168.88.100 |
| Cáp sử dụng | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên |
Thông số PORT4
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật phần mềm (firmware), v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 100/10Mbps |
| Chế độ truyền thông | Song công toàn phần / Bán song công (Full duplex / Half duplex) |
| Cổng kết nối | Đầu nối RJ45 |
| Chiều dài đoạn tối đa (Khoảng cách giữa hub và nút) | 100m |
| Giao thức hỗ trợ | Giao thức giám sát tải xuống (Download monitoring protocol)
Modbus TCP/IP Server và Client OPC UA Server EtherNet/IP Scanner và Adapter |
| Địa chỉ IP | PORT4 giá trị mặc định: 192.168.8.100 |
| Cáp sử dụng | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên |
Thông số PORT3
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật phần mềm (firmware), v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 100Mbps |
| Chế độ truyền thông | Song công toàn phần / Bán song công (Full duplex / Half duplex) |
| Cổng kết nối | Đầu nối RJ45 |
| Chiều dài đoạn tối đa (Khoảng cách giữa hub và nút) | 100m |
| Giao thức hỗ trợ | EtherCAT Master (EtherCAT 主站) |
| Địa chỉ IP | — |
| Cáp sử dụng | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên |
Thông số RS485
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Cổng kết nối | Cổng kết nối RS485 |
| Số lượng cổng | 2 kênh (COM1 và COM2) |
| Chức năng | Truyền thông, v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Tối đa 115200bps |
| Chế độ truyền thông | Bán song công (Half duplex) |
| Số lượng Slave hỗ trợ | 31 |
| Khoảng cách truyền tối đa | 500m (tại 9600bps) |
| Giao thức hỗ trợ | Modbus RTU Master/Slave
Giao thức truyền thông tự do (Free communication protocol) |
| Cách ly | Cách ly bằng bộ cách ly số (Digital isolator) |
| Điện trở đầu cuối | Tích hợp sẵn, có thể chuyển đổi |
Thông số RS232
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Cổng kết nối | Cổng kết nối RS232 |
| Số lượng cổng | 1 kênh (COM3) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Tối đa 115200bps |
| Chế độ truyền thông | Song công toàn phần (Full duplex) |
| Khoảng cách truyền tối đa | 5m |
| Giao thức hỗ trợ | Modbus RTU Master/Slave
Giao thức truyền thông tự do (Free communication protocol) |
| Cách ly | Cách ly bằng bộ cách ly số (Digital isolator) |
Thông số USB
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Tiêu chuẩn truyền tải | USB3.0 |
| Dòng điện đầu ra tối đa 5V | 1A |
| Tốc độ truyền thông cao nhất | 5.0Gbps (Lý thuyết) |
| Định dạng USB hỗ trợ | ext2, ext3, ext4, squashfs, vfat, btrfs |
3. Kích thước sản phẩm
4. Ứng dụng nổi bật của PAC HCQ5
Với kiến trúc mạnh mẽ và khả năng tích hợp cao, PAC HCQ5 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực tự động hóa công nghiệp:
- Máy sản xuất và dây chuyền tự động: Điều khiển đồng bộ nhiều trục trong các hệ thống máy đóng gói, máy cắt, máy dán nhãn, máy lắp ráp tự động.
- Ngành CNC và gia công cơ khí: Hỗ trợ các hệ thống điều khiển CNC với yêu cầu nội suy chính xác và chuyển động phức tạp.
- Robot công nghiệp: Ứng dụng trong điều khiển robot đa trục, robot gắp – đặt (pick & place) với tốc độ và độ chính xác cao.
- Hệ thống thị giác máy (Machine Vision): Khi tích hợp module vision, HCQ5 có thể xử lý các bài toán nhận diện, kiểm tra lỗi sản phẩm.
- Nhà máy thông minh (Smart Factory): Kết nối dữ liệu thông qua OPC UA, Ethernet/IP, hỗ trợ giám sát, thu thập dữ liệu và tích hợp hệ thống SCADA, MES.
- Các hệ thống điều khiển phân tán: Nhờ khả năng mở rộng và truyền thông linh hoạt, HCQ5 phù hợp cho các hệ thống quy mô vừa và lớn.
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.