Mô tả
Robot SCARA IR-S35 là dòng robot chuyên dụng với khả năng mang tải lên đến 35kg cùng hành trình trục Z đạt 420mm (350mm đối với phiên bản phòng sạch), IR-S35 đáp ứng hiệu quả các tác vụ sản xuất có cường độ cao và yêu cầu khắt khe.
Điểm nổi bật của IR-S35 nằm ở thiết kế cơ khí vượt trội: khớp thứ tư sử dụng bộ truyền động hài hòa giúp tăng độ ổn định khi vận hành tải nặng, trong khi khớp thứ ba được trang bị hai trục quang học nhằm gia tăng độ cứng vững cho trục Z trong điều kiện hành trình dài và lệch tâm lớn. Nhờ đó, robot đạt được quán tính cao, độ cứng vượt trội và độ chính xác ấn tượng, đảm bảo hiệu suất vận hành bền bỉ và đáng tin cậy trong môi trường sản xuất hiện đại.
1. Hình ảnh sản phẩm
2. Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số chi tiết | IR-S35-80Z42S5 | IR-S35-100Z42S5 | IR-S35-120Z42S5 | IR-S35-80Z35C5 | IR-S35-100Z35C5 |
| Chiều dài cánh tay | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 800mm | 1000mm | 1200mm | 800mm | 1000mm |
| Cánh tay 1 | 350mm | 550mm | 750mm | 350mm | 550mm | |
| Cánh tay 2 | 450mm | 450mm | 450mm | 450mm | 450mm | |
| Tốc độ chuyển động tối đa | Khớp 1 + Khớp 2 | 8100mm/s | 9400mm/s | 9400mm/s | 8100mm/s | 9400mm/s |
| Khớp 3 | 2100mm/s | 2100mm/s | 1200mm/s | 2100mm/s | 2100mm/s | |
| Khớp 4 | 705°/s | 705°/s | 705°/s | 705°/s | 705°/s | |
| Độ lặp lại | Khớp 1 + Khớp 2 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| Tải trọng có thể vận chuyển | Giá trị định mức | 20kg | 20kg | 20kg | 20kg | 20kg |
| Giá trị tối đa | 35kg | 35kg | 35kg | 35kg | 35kg | |
| Mô-men quán tính tải khớp 4 | Giá trị định mức | 0.6kg·m² | 0.6kg·m² | 0.6kg·m² | 0.6kg·m² | 0.6kg·m² |
| Giá trị tối đa | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | |
| Lỗ lắp đặt | Lỗ lắp đặt | 200mm × 200mm (4 × Φ16mm) | ||||
| Trọng lượng thân máy | (Không bao gồm cáp) | 70.5kg | 74.5kg | 80.5kg | 72.5kg | 76.5kg |
| Áp lực khớp thứ 3 | Áp lực đầu vào khớp 3 | 250N | 250N | 250N | 250N | 250N |
| Cáp người dùng | Dây dẫn | 25 đường tín hiệu 30V 0.5A | ||||
| Cổng mạng | CAT5E | |||||
| Đường ống khí | Đường ống khí | Ống khí: Φ6mm × 2, Φ8mm × 2; Áp suất: 0.59MPa | ||||
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường | 5°C ~ 40°C | ||||
| Độ ẩm tương đối | 10% RH ~ 80% RH | |||||
| Mức độ tiếng ồn | Mức tiếng ồn | LAeq ≤ 80dB(A) | ||||
| Phạm vi chuyển động tối đa | Khớp 1 | ±139° | ±139° | ±139° | ±139° | ±139° |
| Khớp 2 | ±151° | ±151° | ±151° | ±151° | ±151° | |
| Khớp 3 | 420mm | 420mm | 420mm | 350mm | 350mm | |
| Khớp 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Thời gian chu kỳ | Thời gian chu kỳ | 0.31s | 0.33s | 0.42s | 0.33s | 0.35s |
| Nguồn điện đầu vào | Công suất trung bình | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) |
| Tủ điều khiển tương thích | Tủ điều khiển | IRCB501-4ED | ||||
| Phương thức lắp đặt | Cách lắp đặt | Lắp đặt trên bàn (Để bàn) | ||||
3. Kích thước lắp đặt Robot Scara IR-S35
| Hạng mục | Model | IR-S35-80Z42S5 | IR-S35-100Z42S5 | IR-S35-120Z42S5 |
| a | Kích thước a (mm) | 350 | 550 | 750 |
| b | Kích thước b (mm) | 1040 | 1140 | 1240 |
Tầm hoạt động
| Item | Model | IR-S35-80Z42S5 | IR-S35-100Z42S5 | IR-S35-120Z42S5 |
| a | J1 Axis Arm Length + J2 Axis Arm Length (mm) | 800 | 1000 | 1200 |
| b | J1 Axis Arm Length (mm) | 350 | 550 | 750 |
| c | Maximum Range of Motion (mm) | 871.3 | 1071.3 | 1271.3 |
| d | J1 Axis Motion Range (°) | 139 | 139 | 139 |
| e | J2 Axis Motion Range (°) | 151 | 151 | 151 |
| f | Motion Range (mm) | 164.3 | 258.2 | 417.9 |
| g | Rear Motion Range (mm) | 718 | 865 | 1016 |
| h | J1 Axis Mechanical Stop Angle (°) | 2 | 2 | 2 |
| i | J2 Axis Mechanical Stop Angle (°) | 2 | 2 | 2 |
| j | Mechanical Stop Range (mm) | 153.4 | 241.1 | 404.4 |
| k | Rear Mechanical Stop Range (mm) | 721.4 | 877.2 | 1032.9 |
| m | Motion Range (mm) | 363 | 165 | 165 |
| n | Motion Range (mm) | 447.5 | 309 | 309 |
| o | J3 Axis Stroke (mm) | 420 | 420 | 420 |
| p | Distance from Lead Screw End to Base (mm) | 90.5 | 90.5 | 90.5 |
| q | Mechanical Stopper Stroke Allowance (mm) | 9.5 | 9.5 | 9.5 |
| Hạng mục | Model | IR-S35-80Z35C5 | IR-S35-100Z35C5 |
| a | Kích thước a (mm) | 350 | 550 |
| b | Kích thước b (mm) | 1040 | 1140 |
Tầm hoạt động
| Item | Model | IR-S35-100Z35C5 | IR-S35-80Z35C5 |
| a | J1 Axis Arm Length + J2 Axis Arm Length (mm) | 1000 | 800 |
| b | J1 Axis Arm Length (mm) | 550 | 350 |
| c | Maximum Range of Motion (mm) | 1071.3 | 871.3 |
| d | J1 Axis Motion Range (°) | 139 | 139 |
| e | J2 Axis Motion Range (°) | 151 | 151 |
| f | Motion Range (mm) | 258.2 | 164.3 |
| g | Rear Motion Range (mm) | 865 | 718 |
| h | J1 Axis Mechanical Stop Angle (°) | 2 | 2 |
| i | J2 Axis Mechanical Stop Angle (°) | 2 | 2 |
| j | Mechanical Stop Range (mm) | 241.1 | 153.4 |
| k | Rear Mechanical Stop Range (mm) | 877.2 | 721.4 |
| m | Motion Range (mm) | 165 | 363 |
| n | Motion Range (mm) | 309 | 447.5 |
| o | J3 Axis Stroke (mm) | 350 | 350 |
| p | Distance from Lead Screw End to Base (mm) | 89.5 | 89.5 |
| q | Mechanical Stopper Stroke Allowance (mm) | 3.5 | 3.5 |
4. Ứng dụng phổ biến của Robot Scara IR-S35
Robot dòng IR-S35 thường được ứng dụng trong ngành công nghiệp như:
- Lắp ráp pin lithium, module pin
- Gắp – đặt (pick & place) tải trọng lớn
- Lắp ráp linh kiện cơ khí, điện tử
- Đóng gói, palletizing hàng hóa
- Vận chuyển sản phẩm trong dây chuyền tự động
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.