Mô tả
Dòng robot SCARA IR-S7 nổi bật với hiệu suất vận hành cao, thiết kế nhỏ gọn và khả năng bảo trì thuận tiện. Sở hữu chiều cao tổng thể thuộc nhóm dẫn đầu trong ngành, sản phẩm không chỉ tối ưu không gian mà còn nâng cao hiệu quả làm việc. Nhờ kích thước tinh gọn cùng thời gian chu kỳ nhanh, IR-S7 có thể linh hoạt đáp ứng đa dạng các ứng dụng trong thực tế.
1. Hình ảnh sản phẩm
2. Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Chi tiết | IR-S7-50Z20S3 | IR-S7-50Z17C3 | IR-S7-60Z20S3 | IR-S7-60Z17C3 | IR-S7-70Z20S3 | IR-S7-70Z17C3 |
| Chiều dài cánh tay | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 500mm | 500mm | 600mm | 600mm | 700mm | 700mm |
| Cánh tay 1 | 225mm | 225mm | 325mm | 325mm | 425mm | 425mm | |
| Cánh tay 2 | 275mm | 275mm | 275mm | 275mm | 275mm | 275mm | |
| Tốc độ chuyển động tối đa | Khớp 1 + Khớp 2 | 7120mm/s | 7120mm/s | 7850mm/s | 7850mm/s | 8590mm/s | 8590mm/s |
| Khớp 3 | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | |
| Khớp 4 | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s | |
| Độ lặp lại | Khớp 1 + Khớp 2 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| Tải trọng có thể vận chuyển | Giá trị định mức | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg |
| Giá trị tối đa | 7kg | 7kg | 7kg | 7kg | 7kg | 7kg | |
| Mô-men quán tính tải cho phép khớp 4 | Giá trị định mức | 0.01kg·m² | 0.01kg·m² | 0.01kg·m² | 0.01kg·m² | 0.01kg·m² | 0.01kg·m² |
| Giá trị tối đa | 0.12kg·m² | 0.12kg·m² | 0.12kg·m² | 0.12kg·m² | 0.12kg·m² | 0.12kg·m² | |
| Lỗ lắp đặt | Lỗ lắp đặt | 150mm × 150mm (4 × Φ9mm)} | |||||
| Trọng lượng thân máy | (Không bao gồm cáp) | 17kg | 17.5kg | 17.5kg | 18kg | 19kg | 19.5kg |
| Áp lực khớp thứ 3 | Áp lực đầu vào khớp 3 | 150N | 150N | 150N | 150N | 150N | 150N |
| Cáp người dùng | Dây dẫn | 15 đường tín hiệu 30V 0.5A | |||||
| Cổng mạng | CAT5E | ||||||
| Đường ống khí | Đường ống khí | Ống khí: Φ4mm × 1, Φ6mm × 2; Áp suất: 0.59MPa | |||||
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường | 5°C ~ 40°C | |||||
| Độ ẩm tương đối | 10% RH ~ 80% RH | ||||||
| Mức độ tiếng ồn | Mức tiếng ồn | LAeq≤70dB(A) | |||||
| Phạm vi chuyển động tối đa | Khớp 1 | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° |
| Khớp 2 | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | |
| Khớp 3 | 200mm | 170mm | 200mm | 170mm | 200mm | 170mm | |
| Khớp 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Thời gian chu kỳ | Thời gian chu kỳ | 0.351s | 0.36s | 0.36s | 0.37s | 0.375s | 0.385s |
| Nguồn điện đầu vào | Công suất trung bình | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) |
| Tủ điều khiển tương thích | (Tiêu chuẩn) | Dòng IRCB500-4AD / IRCB501-4AD | |||||
| Phương thức lắp đặt | Cách lắp đặt | Lắp đặt trên bàn (Để bàn) | |||||
2. Kích thước lắp đặt Robot Scara IR-S7
Thông số phạm vi chuyển động các model dòng IR-S7
| Ký hiệu | Nội dung thông số | IR-S7-50Z20S3 | IR-S7-60Z20S3 | IR-S7-70Z20S3 |
| a | Chiều dài cánh tay trục 1 + trục 2 (mm) | 500 | 600 | 700 |
| b | Chiều dài cánh tay trục 1 (mm) | 225 | 325 | 425 |
| c | Phạm vi chuyển động tối đa (mm) | 552 | 652 | 752 |
| d | Phạm vi chuyển động khớp số 1 (°) | – | 132 | – |
| e | Phạm vi chuyển động khớp số 2 (°) | – | 150 | – |
| f | Phạm vi chuyển động (mm) | 138.1 | 162.6 | 232 |
| g | Phạm vi chuyển động phía sau (mm) | 425.6 | 492.5 | 559.4 |
| h | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 1 (°) | – | 1 | – |
| i | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 2 (°) | 1 | 3 | 4 |
| j | Phạm vi vị trí dừng cơ khí (mm) | 134.2 | 148.3 | 214.8 |
| k | Phạm vi vị trí dừng cơ khí phía sau (mm) | 428.5 | 496.7 | 564.9 |
| m | Phạm vi chuyển động (mm) | 240 | 220 | 220 |
| n | Phạm vi chuyển động (mm) | – | 245 | – |
Thông số kích thước các model dòng IR-S7
| Ký hiệu | Model | IR-S7-50Z20S3 | IR-S7-60Z20S3 | IR-S7-70Z20S3 |
| a | Kích thước a (mm) | 225 | 325 | 425 |
| b | Kích thước b (mm) | 545 | 569 | 599 |
Thông số phạm vi chuyển động các model dòng IR-S7
| Ký hiệu | Nội dung thông số | IR-S7-50Z17C3 | IR-S7-60Z17C3 | IR-S7-70Z17C3 |
| a | Chiều dài cánh tay trục 1 + trục 2 (mm) | 500 | 600 | 700 |
| b | Chiều dài cánh tay trục 1 (mm) | 225 | 325 | 425 |
| c | Phạm vi chuyển động tối đa (mm) | 552 | 652 | 752 |
| d | Phạm vi chuyển động khớp số 1 (°) | – | 132 | – |
| e | Phạm vi chuyển động khớp số 2 (°) | – | 150 | – |
| f | Phạm vi chuyển động (mm) | 138.1 | 162.6 | 232 |
| g | Phạm vi chuyển động phía sau (mm) | 425.6 | 492.5 | 559.4 |
| h | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 1 (°) | – | 1 | – |
| i | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 2 (°) | 1 | 3 | 4 |
| j | Phạm vi vị trí dừng cơ khí (mm) | 134.2 | 148.3 | 214.8 |
| k | Phạm vi vị trí dừng cơ khí phía sau (mm) | 428.5 | 496.7 | 564.9 |
| m | Phạm vi chuyển động (mm) | 240 | 220 | 220 |
| n | Phạm vi chuyển động (mm) | – | 245 | – |
Thông số kích thước các model dòng IR-S7
| Ký hiệu | Model | IR-S7-50Z20C3 | IR-S7-60Z20C3 | IR-S7-70Z20C3 |
| a | Kích thước a (mm) | 225 | 325 | 425 |
| b | Kích thước b (mm) | 545 | 569 | 599 |
3. Ứng dụng của Robot Scara IR-S7 trong thực tế
Robot Scara IR-S7 được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như xử lý, dán nhãn, phân loại, khóa, kiểm tra, chèn và lắp ráp, đảm bảo sản xuất linh hoạt, khối lượng lớn và vận hành trơn tru.
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.