Mô tả

Robot SCARA IR-TS4 & IR-TS5 là thế hệ robot mới nhất được thiết kế nhằm tối ưu không gian lắp đặt và hiệu suất vận hành trong các nhà máy hiện đại. Điểm nổi bật của dòng robot này là thiết kế treo trần, giúp giải phóng không gian bên dưới, từ đó dễ dàng bố trí thiết bị và tối ưu layout dây chuyền sản xuất.

1. Hình ảnh sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật

Danh mục	Chi tiết	IR-TS4-35Z15S3	IR-TS5-55Z15S3
Chiều dài cánh tay	Cánh tay thứ 1 + thứ 2	350mm	550mm
	Cánh tay thứ 1	175mm	275mm
	Cánh tay thứ 2	175mm	275mm
Tốc độ chuyển động tối đa	Khớp thứ 1 + thứ 2	6180mm/s	9712mm/s
	Khớp thứ 3	1300mm/s	1300mm/s
	Khớp thứ 4	2600° /s	2000° /s
Độ lặp lại	Khớp thứ 1 + thứ 2	±0.01mm	±0.015mm
	Khớp thứ 3	±0.01mm	±0.01mm
	Khớp thứ 4	±0.01°	±0.01°
Trọng lượng tải có thể vận chuyển	Giá trị định mức	2kg	2kg
Trọng lượng tải có thể vận chuyển	Giá trị tối đa	4kg	5kg
Mô-men xoắn cho phép khớp thứ 4	Giá trị định mức	0.005kg⋅m2	0.1kg⋅m2
Mô-men xoắn cho phép khớp thứ 4	Giá trị tối đa	0.05kg⋅m2	0.12kg⋅m2
Lỗ lắp đặt	Lỗ lắp đặt	95mm x 95mm x 160mm (6×Φ6.6mm)	95mm x 95mm x 160mm (6×Φ6.6mm)
Trọng lượng thân máy	(Không bao gồm trọng lượng cáp)	18.5kg	20kg
Áp lực ép khớp thứ 3	Áp lực ép khớp thứ 3	100N	150N
Hệ thống dây điện người dùng	Dây dẫn	15 đường tín hiệu 30V 0.5A	15 đường tín hiệu 30V 0.5A
Hệ thống dây điện người dùng	Cổng mạng	CAT5E	CAT5E
Đường ống khí		Ống khí: Φ4mm×1, Φ6mm×2 Chịu áp: 0.59MPa	Ống khí: Φ4mm×1, Φ6mm×2 Chịu áp: 0.59MPa
Điều kiện môi trường	Nhiệt độ môi trường	5°C ~ 40°C	5°C ~ 40°C
Điều kiện môi trường	Độ ẩm tương đối môi trường	10% RH ~ 80% RH	10% RH ~ 80% RH
Mức độ tiếng ồn	Mức độ tiếng ồn	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)
Phạm vi chuyển động tối đa	Khớp thứ 1	±225°	±225°
	Khớp thứ 2	±225°	±225°
	Khớp thứ 3	150mm	150mm
	Khớp thứ 4	±720°	±720°
Thời gian chu kỳ (Tact time)	Thời gian chu kỳ	0.306s	0.351s
Công suất nguồn vào	Công suất nguồn vào (Tiêu thụ trung bình)	2 kVA (0.3 kW)	2 kVA (0.3 kW)
Tủ điều khiển tương thích	(Tiêu chuẩn)	IRCB501-4CD	IRCB501-4CD
Phương thức lắp đặt	Phương thức lắp đặt	Lắp đặt trên bàn	Lắp đặt trên bàn