Mô tả
IRCB101 là bộ điều khiển robot công nghiệp được thiết kế cho các hệ thống yêu cầu độ ổn định cao, khả năng mở rộng linh hoạt và độ bền tốt trong môi trường sản xuất thực tế. Sản phẩm nổi bật với cấp bảo vệ IP54, giúp hạn chế ảnh hưởng từ bụi kim loại và các tác nhân bên ngoài, nhờ đó phù hợp với nhiều nhà máy cơ khí, gia công và tự động hóa. Bộ điều khiển này có thể tương thích với hơn mười mẫu robot 6 trục có tải trọng từ 30 đến 300 kg, đáp ứng đa dạng nhu cầu ứng dụng. Ngoài ra, IRCB101 còn hỗ trợ mở rộng mô-đun, kết nối EtherCAT, IO từ xa và nhiều nền tảng phần cứng khác nhau, giúp doanh nghiệp dễ tích hợp, nâng cấp và tối ưu hệ thống robot công nghiệp.
Thông số kỹ thuật của IRCB101
| Model phù hợp với robot | IRCB101-6FT: dùng cho dòng IR-R80; IRCB101-6GT: dùng cho dòng IR-R220; IRCB101-6HT: dùng cho dòng IR-R300 |
| Số trục điều khiển tối đa | 6 (trục robot) + 3 (trục ngoài) |
| Phương thức lắp đặt | Lắp đặt đứng |
| Phương thức chuyển động | Điểm – điểm, nội suy đường thẳng, nội suy cung tròn, nội suy đường cong tự do |
| Dung lượng lưu trữ chương trình
|
Số dòng tối đa của một chương trình: 2000; dung lượng lưu trữ tối đa của một file chương trình: 500kb |
| Số lượng điểm tối đa: 9999 điểm; số lượng tác vụ: hỗ trợ 1 tác vụ chính, 14 tác vụ PLC, 1 tác vụ xqt | |
| Dữ liệu lưu khi mất điện | Dung lượng dữ liệu lưu (Bytes): lần lượt hỗ trợ 256 biến B, R, D, PR, STR |
| Thời gian cách quãng giữa tắt và bật nguồn | 2 giây |
| IO tiêu chuẩn | IO số thông dụng: tiêu chuẩn 16 ngõ vào và 16 ngõ ra loại NPN (có thể mở rộng); IO an toàn: 6 ngõ |
| EtherNet | 2 cổng, trong đó 1 cổng dùng cho TP/PC teaching, tốc độ: 100Mbps |
| EtherCAT | 3 cổng, gồm 1 cổng master và 2 cổng thiết bị phụ, tốc độ truyền thông 100 Mbit/s, chế độ làm việc full-duplex, hỗ trợ cấu trúc topo tuyến tính, hỗ trợ mở rộng chức năng với trục ngoài.
Độ rung đồng bộ của thiết bị phụ EtherCAT < 1 μs. |
| USB2.0 | 1 cổng |
| RS-232 | 1 cổng (dự phòng) |
| RS-485 | 1 cổng, hỗ trợ giao thức chuẩn Modbus-RTU, hỗ trợ các tốc độ baud thông dụng trong khoảng 4800bit/s ~ 115200bit/s |
| CAN Bus | 1 cổng, sử dụng ở chế độ master CANopen, hỗ trợ tốc độ truyền tối đa 1M |
| Khe mở rộng (4 khe) | Card mở rộng mô-đun 16DI
Card mở rộng mô-đun 16DO Card mở rộng mô-đun 2 kênh encoder tương đối Card mở rộng trạm phụ PROFINET Card mở rộng bo chuyển tiếp IR-LINK Card mở rộng an toàn chức năng (chỉ tủ điện “-INT” hỗ trợ) |
| Phương thức điều khiển | Điều khiển bằng nền tảng lập trình PC, điều khiển bằng tay dạy, điều khiển bằng IO từ xa, điều khiển từ xa qua Ethernet (API) |
| Dải điện áp đầu vào | AC 3 pha 380V định mức, 50/60Hz (điện áp đầu vào phải nằm trong phạm vi ±10% điện áp định mức) |
| Dải dòng điện đầu vào | IRCB101-6FT: tối đa 32A; IRCB101-6GT: tối đa 43A; IRCB101-6GT: tối đa 46A |
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Nhiệt độ môi trường | 0℃ ~ 45℃ |
| Độ ẩm môi trường | Độ ẩm: 10% RH ~ 80% RH (30℃), không ngưng tụ |
| Độ cao | 1000 m |
| Độ ồn | LAeq ≤ 70dB(A) |
| Kích thước (W×D×H) | 700mm × 460mm × 1100mm |
| Trọng lượng | IRCB101-6FT: 93kg; IRCB101-6GT: 94kg; IRCB101-6HT: 94kg |
| Model hỗ trợ (tiêu chuẩn) | Dòng IR-R80 (tải trọng 50kg/60kg/80kg); dòng IR-R220 (tải trọng 130kg/170kg/220kg); dòng IR-R300 (tải trọng 245kg/300kg) |
Bản vẽ kĩ thuật tủ điều khiển robot IRCB101
Ưu điểm của bộ điều khiển IRCB101
- Độ bền cao: Bộ điều khiển IRCB101 có độ bền cao, phù hợp với môi trường sản xuất công nghiệp yêu cầu khắt khe về độ ổn định và khả năng bảo vệ thiết bị.
- Cấp bảo vệ IP54: Thiết bị đạt cấp bảo vệ IP54, giúp hạn chế hiệu quả sự xâm nhập của bụi và các tác nhân từ môi trường bên ngoài.
- Chống bụi kim loại tốt: Đây là ưu điểm quan trọng với các nhà máy cơ khí, gia công kim loại, hàn cắt hoặc dây chuyền có nhiều hạt bụi mịn.
- Tương thích nhiều mẫu robot: IRCB101 có thể phù hợp với hơn chục mẫu robot 6 trục có tải trọng từ 30 đến 300 kg, giúp doanh nghiệp dễ lựa chọn cấu hình phù hợp.
- Ứng dụng rộng: Thiết bị đáp ứng tốt cả các bài toán thao tác tải trung bình lẫn tải nặng.
- Có khả năng mở rộng: IRCB101 hỗ trợ EtherCAT, EtherNet/IP và các giao thức truyền thông công nghiệp quan trọng khác, giúp kết nối linh hoạt với servo, mô-đun IO từ xa, nền tảng điều khiển PC, thiết bị ngoại vi và phần cứng mở rộng trong nhà máy thông minh.
Ứng dụng của IRCB101
- Lắp ráp tự động: IRCB101 phù hợp cho robot công nghiệp 6 trục trong các công đoạn lắp ráp chi tiết, siết lắp, định vị và thao tác lặp lại nhờ điều khiển chuyển động điểm, đường thẳng và cung tròn khá linh hoạt.
- Xử lý vật liệu: Bộ điều khiển IRCB101 hỗ trợ tốt các tác vụ gắp, đặt, chuyển phôi và cấp liệu trong dây chuyền tự động hóa, đặc biệt khi cần phối hợp thêm trục ngoài.
- Bốc dỡ hàng hóa: Với khả năng tương thích nhiều mẫu robot tải từ 30 đến 300 kg, IRCB101 phù hợp cho ứng dụng bốc dỡ
- Bộ điều khiển robot IRCB101 phù hợp trong môi trường cơ khí có bụi kim loại nhờ cấp bảo vệ IP54, giúp hệ thống vận hành ổn định hơn.
- Nhờ hỗ trợ EtherCAT, EtherNet/IP, IO từ xa và mở rộng bus công nghiệp, IRCB101 dễ tích hợp vào các cell robot dán keo, đóng gói và cắt laser có yêu cầu đồng bộ cao.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.