Mô tả
IRCB501 là tủ điều khiển robot được phát triển bởi Inovance. Dòng tủ điều khiển này tích hợp giữa điều khiển và truyền động, giúp hệ thống vận hành đồng bộ, gọn gàng và dễ triển khai hơn trong thực tế. Sản phẩm phù hợp với cả robot SCARA và robot 6 trục, đáp ứng tốt nhu cầu tự động hóa trong nhiều ngành sản xuất hiện đại.
Thông số kỹ thuật của IR CB501
|
Tủ điều khiển dòng IRCB501 |
|
| Mã model |
|
| Số trục điều khiển tối đa | 6 (trục robot) + 3 (trục ngoài) |
| Phương thức lắp đặt | Lắp dựng đứng, lắp kiểu nằm, lắp tiêu chuẩn kiểu giá rack 19 inch |
| Phương thức chạy quỹ đạo | Điểm – điểm, nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn, nội suy đường cong tự do |
| Không gian lưu trữ chương trình |
|
| Dữ liệu lưu khi mất điện | Dữ liệu lưu giữ (Byte): lần lượt hỗ trợ các biến 256 B, R, D, PR, STR |
| Thời gian giãn cách khi tắt/bật nguồn | 2 giây |
| I/O tiêu chuẩn | I/O số thông dụng: tiêu chuẩn 16 đầu vào, 16 đầu ra transistor NPN (có thể mở rộng);
I/O an toàn: 6 kênh |
| EtherNet | 2 cổng, tốc độ 100Mbps, trong đó một cổng là giao diện cho bộ dạy học TP/PC;
Cả PC và cổng EtherNet đều hỗ trợ Modbus TCP. Riêng cổng EtherNet còn hỗ trợ EtherNet/IP ở hai chế độ vận hành; khi làm bộ điều khiển trung tâm có thể kết nối tối đa 8 thiết bị, còn khi làm thiết bị mạng thì hỗ trợ kết nối với 1 bộ điều khiển. |
| EtherCAT | 3 cổng EtherCAT, gồm 1 cổng điều khiển chính và 2 cổng kết nối mạng, tốc độ truyền 100Mbps, hoạt động theo chế độ full-duplex, hỗ trợ cấu trúc topo nối chuỗi và cho phép mở rộng chức năng thông qua các thiết bị EtherCAT trong hệ thống. Độ dao động đồng bộ của mạng EtherCAT nhỏ hơn 1 μs. |
| USB2.0 | 1 cổng |
| RS232 | 1 cổng (dự phòng) |
| RS485 | 1 cổng, hỗ trợ giao thức chuẩn Modbus-RTU, hỗ trợ các baudrate thông dụng từ 4800 bps đến 115200 bps |
| Bus CAN | 1 cổng CAN, hỗ trợ tốc độ truyền tối đa 1M, chỉ hỗ trợ vai trò CANopen master, quản lý tối đa 4 nút CANopen. |
| Khe mở rộng (4 cái) |
|
| Phương thức | lập trình PC, lập trình bằng tay teaching, điều khiển I/O từ xa, điều khiển Ethernet từ xa (API) |
| Dải điện áp đầu vào | Điện áp định mức 1 pha 220V AC ~ 240V AC, 50/60Hz(Điện áp đầu vào nằm trong phạm vi -15% đến +10% so với điện áp định mức) |
| Dải dòng điện đầu vào | Mẫu công suất tiêu chuẩn: tối đa 10A
Mẫu công suất cao: IRCB501-4ED: tối đa 20A; IRCB501-6FD: tối đa 10A |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Nhiệt độ môi trường | Mẫu robot công suất tiêu chuẩn: 0°C ~ 45°C
Mẫu robot công suất cao: 0°C ~ 40°C |
| Độ ẩm môi trường | Độ ẩm: 20% RH ~ 95% RH (30°C), không ngưng tụ |
| Độ cao | 1000 m |
| Chứng nhận |
|
| Độ ồn | LAeq ≤ 65 dB(A) |
| Kích thước (WDH) |
|
| Trọng lượng |
|
| Model hỗ trợ (tiêu chuẩn) |
|
Bản vẽ kĩ thuật tủ điều khiển robot IRCB501
Robot tương thích với bộ điều khiển IRCB501
Tổng hợp các dòng robot tương thích với IRCB501
| Nhóm robot | Dòng robot |
| SCARA | IR-S4 series |
| IR-S7 series | |
| IR-S10 series | |
| IR-TS4 & IR-TS5 series | |
| IR-S3 series | |
| IR-S6 series | |
| IR-S10 series | |
| IR-S20 & GS20 series | |
| IR-S25 series | |
| IR-S35 series | |
| IR-S50 series | |
| IR-S60 series | |
| IR-C8 series | |
| Robot 6 trục | IRS311-7 series |
| IR-R4 series | |
| IR-R4H series | |
| IR-R7H series | |
| IR-R11 series | |
| IR-R10H series | |
| IR-R15H & R20H series |
Ưu điểm của bộ điều khiển IRCB501
- Thiết kế nhỏ gọn: Bộ điều khiển IRCB501 có thiết kế gọn gàng, tối ưu cho không gian lắp đặt trong tủ điện và dây chuyền tự động hóa hiện đại.
- Lắp đặt linh hoạt: Thiết bị hỗ trợ nhiều kiểu lắp đặt như lắp đứng, lắp nằm và lắp rack tiêu chuẩn 19 inch, giúp người dùng dễ cấu hình theo thực tế mặt bằng.
- Tích hợp nhiều tính năng: IRCB501 hỗ trợ điều khiển tối đa 6 trục robot và thêm 3 trục ngoài, phù hợp với các bài toán lắp ráp, gắp đặt, phun keo, phun sơn.
- Hỗ trợ truyền thông đa dạng: Bộ điều khiển hỗ trợ EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP, RS485 và CANopen, dễ kết nối với PLC, HMI, cảm biến, mô-đun I/O và thiết bị ngoại vi.
- Có khả năng mở rộng: Thiết bị cho phép mở rộng thêm thẻ DI, DO, thẻ encoder gia tăng, PROFINET, bộ chuyển tiếp IR-Link và thẻ an toàn chức năng.
Ứng dụng của IRCB501
- Ứng dụng trong ngành điện tử 3C (điện thoại, thiết bị truyền thông): điều khiển robot SCARA thực hiện lắp ráp linh kiện, yêu cầu độ chính xác và đồng bộ chuyển động.
- Ứng dụng trong sản xuất pin lithium và quang điện (solar): đảm bảo điều khiển đa trục ổn định, truyền thông EtherCAT giúp đồng bộ dây chuyền và tăng hiệu suất.
- Ứng dụng trong máy móc nhựa, đồ chơi và bao bì cao cấp: tối ưu thao tác đóng gói
- Ứng dụng trong các tác vụ phức tạp như hàn, phun sơn, lắp ráp
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.