Mô tả
IR-S10 là dòng robot SCARA của Inovance, gây ấn tượng với khả năng vận hành mạnh mẽ, thiết kế tối giản với chiều cao tổng thể nằm trong top đầu thị trường, sản phẩm giúp tối ưu hiệu quả không gian hệ thống. Bên cạnh đó, nhờ cấu trúc nhỏ gọn và tốc độ chu kỳ nhanh, Robot Scara IR-S10 dễ dàng thích ứng với nhiều nhu cầu ứng dụng khác nhau.
1. Hình ảnh sản phẩm Robot Scara IR-S10
2. Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thành phần / Trục | IR-S10-50Z20S3 |
| Chiều dài cánh tay | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 500mm |
| Tốc độ chuyển động tối đa | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 6150mm/s |
| Khớp 3 | 1100mm/s | |
| Khớp 4 | 1050°/s | |
| Độ chính xác lặp lại | Khớp 1 + Khớp 2 | ±0.02mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | |
| Tải trọng (Payload) | Giá trị định mức | 5kg |
| Giá trị tối đa | 10kg | |
| Mô-men quán tính trục 4 | Giá trị định mức | 0.02kg.m2 |
| Giá trị tối đa | 0.25kg.m2 | |
| Trọng lượng thân máy | (Không bao gồm cáp) | 20kg |
| Lực ép trục 3 | 150N | |
| Cáp người dùng | 15 lõi (15Pin: D-sub) | |
| Đường ống khí | 2 ống ϕ6mm (Áp suất: 0.59MPa)1 ống ϕ4mm (Áp suất: 0.59MPa) | |
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn (Có tùy chọn bảo vệ trục vít) | |
| Phạm vi chuyển động tối đa | Trục 1 | ±127° |
| Trục 2 | ±145° | |
| Trục 3 (Hành trình dọc) | 200mm | |
| Trục 4 (Xoay) | ±360° | |
| Thời gian chu kỳ (Cycle time) | 0.46s | |
| Công suất tối đa | 1.35kW | |
| Reset điểm gốc | Không cần reset điểm gốc (Absolute encoder) | |
| Tủ điều khiển tương thích | IRCB501-4CD | |
| Phương pháp lắp đặt | Lắp đặt trên mặt bàn (mặt phẳng) |
| Hạng mục | Chi tiết | IR-S10-60Z20S3 | IR-S10-60Z17C3 | IR-S10-70Z20S3 | IR-S10-70Z17C3 | IR-S10-80Z20S3 | IR-S10-80Z17C3 |
| Chiều dài cánh tay | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 600mm | 600mm | 700mm | 700mm | 800mm | 800mm |
| Cánh tay 1 | 225mm | 225mm | 325mm | 325mm | 425mm | 425mm | |
| Cánh tay 2 | 375mm | 375mm | 375mm | 375mm | 375mm | 375mm | |
| Tốc độ chuyển động tối đa | Khớp 1 + Khớp 2 | 9100mm/s | 9100mm/s | 9800mm/s | 9800mm/s | 10500mm/s | 10500mm/s |
| Khớp 3 | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | 1600mm/s | |
| Khớp 4 | 2700°/s | 2700°/s | 2700°/s | 2700°/s | 2700°/s | 2700°/s | |
| Độ lặp lại | Khớp 1 + Khớp 2 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.025mm | ±0.025mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| Tải trọng có thể vận chuyển | Giá trị định mức | 5kg | 5kg | 5kg | 5kg | 5kg | 5kg |
| Giá trị tối đa | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
| Mô-men quán tính tải khớp 4 | Giá trị định mức | 0.02kg·m² | 0.02kg·m² | 0.02kg·m² | 0.02kg·m² | 0.02kg·m² | 0.02kg·m² |
| Giá trị tối đa | 0.3kg·m² | 0.3kg·m² | 0.3kg·m² | 0.3kg·m² | 0.3kg·m² | 0.3kg·m² | |
| Lỗ lắp đặt | Lỗ lắp đặt | 150mm × 150mm (4 × Φ9mm) | |||||
| Trọng lượng thân máy | (Không bao gồm cáp) | 18.5kg | 19kg | 19kg | 19.5kg | 20.5kg | 21kg |
| Áp lực khớp thứ 3 | Áp lực đầu vào khớp 3 | 200N | 200N | 200N | 200N | 200N | 200N |
| Cáp người dùng | Dây dẫn | 15 đường tín hiệu 30V 0.5A | |||||
| Cổng mạng | CAT5E | ||||||
| Đường ống khí | Đường ống khí | Ống khí: Φ4mm × 1, Φ6mm × 2;
Áp suất: 0.59MPa |
|||||
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường | 5°C ~ 40°C | |||||
| Độ ẩm tương đối | 10% RH ~ 80% RH | ||||||
| Mức độ tiếng ồn | Mức tiếng ồn | LAeq≤70dB(A) | |||||
| Phạm vi chuyển động tối đa | Khớp 1 | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° |
| Khớp 2 | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | ±150° | |
| Khớp 3 | 200mm | 170mm | 200mm | 170mm | 200mm | 170mm | |
| Khớp 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Thời gian chu kỳ | Thời gian chu kỳ | 0.361s | 0.37s | 0.386s | 0.4s | 0.416s | 0.43s |
| Nguồn điện đầu vào | Công suất trung bình | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) |
| Tủ điều khiển tương thích | (Tiêu chuẩn) | IRCB501-4AD | |||||
| Phương thức lắp đặt | Cách lắp đặt | Lắp đặt trên bàn (Để bàn) | |||||
3. Kích thước lắp đặt của Robot Scara IR-S10
Thông số phạm vi chuyển động dòng IR-S10
| Ký hiệu | Nội dung thông số | IR-S10-60Z20S3 | IR-S10-70Z20S3 | IR-S10-80Z20S3 |
| a | Chiều dài cánh tay trục 1 + trục 2 (mm) | 600 | 700 | 800 |
| b | Chiều dài cánh tay trục 1 (mm) | 225 | 325 | 425 |
| c | Phạm vi chuyển động tối đa (mm) | 653 | 753 | 853 |
| d | Phạm vi chuyển động khớp số 1 (°) | 132 | ||
| e | Phạm vi chuyển động khớp số 2 (°) | 150 | ||
| f | Phạm vi chuyển động (mm) | 212.4 | 187.5 | 212.6 |
| g | Phạm vi chuyển động phía sau (mm) | 525.6 | 592.5 | 659.4 |
| h | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 1 (°) | 1 | ||
| i | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 2 (°) | 1 | 3 | 4 |
| j | Phạm vi vị trí dừng cơ khí (mm) | 208.9 | 170.5 | 186 |
| k | Phạm vi vị trí dừng cơ khí phía sau (mm) | 528.5 | 596.7 | 664.9 |
| m | Phạm vi chuyển động (mm) | 420 | 330 | 320 |
| n | Phạm vi chuyển động (mm) | 300 | ||
Thông số kích thước dòng IR-S10
| Ký hiệu | Model | IR-S10-60Z20S3 | IR-S10-70Z20S3 | IR-S10-80Z20S3 |
| a | Kích thước a (mm) | 225 | 325 | 425 |
| b | Kích thước b (mm) | 545 | 569 | 599 |
Thông số phạm vi chuyển động dòng IR-S10
| Ký hiệu | Nội dung thông số | IR-S10-60Z17C3 | IR-S10-70Z17C3 | IR-S10-80Z17C3 |
| a | Chiều dài cánh tay trục 1 + trục 2 (mm) | 600 | 700 | 800 |
| b | Chiều dài cánh tay trục 1 (mm) | 225 | 335 | 425 |
| c | Phạm vi chuyển động tối đa (mm) | 653 | 753 | 853 |
| d | Phạm vi chuyển động khớp số 1 (°) | 132 | ||
| e | Phạm vi chuyển động khớp số 2 (°) | 150 | ||
| f | Phạm vi chuyển động (mm) | 212.4 | 187.5 | 212.6 |
| g | Phạm vi chuyển động phía sau (mm) | 525.6 | 592.5 | 659.4 |
| h | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 1 (°) | 1 | ||
| i | Góc vị trí dừng cơ khí khớp số 2 (°) | 1 | 3 | 4 |
| j | Phạm vi vị trí dừng cơ khí (mm) | 208.9 | 170.5 | 186 |
| k | Phạm vi vị trí dừng cơ khí phía sau (mm) | 528.5 | 596.7 | 664.9 |
| m | Phạm vi chuyển động (mm) | 420 | 330 | 320 |
| n | Phạm vi chuyển động (mm) | 300 | ||
Thông số kích thước dòng IR-S10
| Ký hiệu | Model | IR-S10-60Z17C3 | IR-S10-70Z17C3 | IR-S10-80Z17C3 |
| a | Kích thước a (mm) | 225 | 325 | 425 |
| b | Kích thước b (mm) | 545 | 569 | 599 |
4. Ứng dụng
Robot Scara IR-S10 chủ yếu được phân bổ trong các ngành công nghiệp 3C, pin lithium, quang điện và màn hình, đồng thời đáp ứng nhu cầu lắp ráp sản phẩm và dán keo.
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.