Mô tả
Robot SCARA IR-S20 & GS20 ứng dụng cơ cấu truyền động hài hòa hiện đại, kết hợp cùng trục quang học giúp tăng độ cứng cho hệ thống dẫn hướng. Nhờ đó, robot đạt được sự ổn định vượt trội, quán tính thấp, độ chính xác cao và khả năng vận hành mượt mà trong các tác vụ yêu cầu độ tinh vi. Đây là giải pháp lý tưởng cho các doanh nghiệp đang tìm kiếm một dòng robot SCARA hiệu suất cao, bền bỉ và tối ưu chi phí.
1. Hình ảnh sản phẩm
2. Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số chi tiết | IR-S20-80Z42S5 | IR-S20-100Z42S5 | IR-GS20-80Z42S5 | IR-GS20-100Z42S5 |
| Chiều dài cánh tay | Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | 800mm | 1000mm | 800mm | 1000mm |
| Cánh tay 1 | 350mm | 550mm | 350mm | 550mm | |
| Cánh tay 2 | 450mm | 450mm | 450mm | 450mm | |
| Tốc độ chuyển động tối đa | Khớp 1 + Khớp 2 | 9550mm/s | 10800mm/s | 9550mm/s | 10800mm/s |
| Khớp 3 | 1010mm/s | 1010mm/s | 1010mm/s | 1010mm/s | |
| Khớp 4 | 705°/s | 705°/s | 705°/s | 705°/s | |
| Độ lặp lại | Khớp 1 + Khớp 2 | ±0.04mm | ±0.04mm | ±0.04mm | ±0.04mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| Tải trọng có thể vận chuyển | Giá trị định mức | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| Giá trị tối đa | 20kg | 20kg | 20kg | 20kg | |
| Mô-men quán tính tải khớp 4 | Giá trị định mức | 0.5kg·m² | 0.5kg·m² | 0.5kg·m² | 0.5kg·m² |
| Giá trị tối đa | 1kg·m² | 1kg·m² | 1kg·m² | 1kg·m² | |
| Lỗ lắp đặt | Lỗ lắp đặt | 200mm × 200mm (4 × Φ16mm) | |||
| Trọng lượng thân máy | (Không bao gồm cáp) | 53kg | 56kg | 54kg | 57kg |
| Áp lực khớp thứ 3 | Áp lực đầu vào khớp 3 | 250N | 250N | 250N | 250N |
| Cáp người dùng | Dây dẫn | 15 đường tín hiệu 30V 0.5A ; 9 đường tín hiệu 30V 0.5A | |||
| Cổng mạng | / | / | / | / | |
| Đường khí người dùng | Đường khí người dùng | Ống khí: Φ4mm × 2, Φ6mm × 2; Áp suất: 0.59MPa | |||
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường | 5°C ~ 40°C | |||
| Độ ẩm tương đối | 10% RH ~ 80% RH | ||||
| Mức độ tiếng ồn | Mức tiếng ồn | LAeq≤75dB(A) | |||
| Phạm vi chuyển động tối đa | Khớp 1 | ±132° | ±132° | ±132° | ±132° |
| Khớp 2 | ±152° | ±152° | ±152° | ±152° | |
| Khớp 3 | 420mm | 420mm | 420mm | 420mm | |
| Khớp 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Thời gian chu kỳ | Thời gian chu kỳ | 0.36s | 0.38s | 0.36s | 0.38s |
| Nguồn điện đầu vào | Công suất trung bình | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) | 2 kVA (0.3 kW) |
| Tủ điều khiển tương thích | (Tiêu chuẩn) | IRCB501-4AD | |||
| Phương thức lắp đặt | Cách lắp đặt | Lắp đặt trên bàn (Để bàn) | |||
3. Kích thước lắp đặt Robot Scara IR-S20 & GS20
| Hạng mục | Model | IR-S20-80Z42S5 | IR-S20-100Z42S5 |
| a | Kích thước a (mm) | 350 | 550 |
| b | Kích thước b (mm) | 1044 | 1114 |
| Hạng mục | Model | IR-GS20-80Z42S5 | IR-GS20-100Z42S5 |
| a | Kích thước a (mm) | 350 | 550 |
| b | Kích thước b (mm) | 1044 | 1114 |
4. Ứng dụng của Robot Scara IR-S20 & GS20
Robot Scara IR-S20 & GS20 được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng liên quan đến việc xử lý, vận chuyển và lắp ráp cơ khí các bộ phận lớn dưới tải trọng nặng, chẳng hạn như trong ngành công nghiệp pin lithium và phụ tùng ô tô.
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.