Mô tả

Robot SCARA IR-S60 & GS60 là dòng robot công nghiệp hiệu suất cao, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng yêu cầu tải trọng lớn, tốc độ nhanh và độ chính xác cao. Với khả năng mang tải lên đến 60kg, hai model này đáp ứng hiệu quả các tác vụ trong môi trường sản xuất hiện đại, đặc biệt là những dây chuyền cần xử lý vật liệu nặng với cường độ cao.

1. Hình ảnh sản phẩm Robot SCARA IR-S60 & GS60

2. Thông số kỹ thuật

Chi tiết		IR-S60-120Z40S5	IR-GS60-120Z40S5
Chiều dài cánh tay	Cánh tay 1 + Cánh tay 2	1200mm	1200mm

	Cánh tay 1	600mm	600mm
	Cánh tay 2	600mm	600mm
Tốc độ chuyển động tối đa	Khớp 1 + Khớp 2	7400mm/s	7400mm/s
	Khớp 3	1280mm/s	1280mm/s
	Khớp 4	600° /s	600° /s
Độ lặp lại	Khớp 1 + Khớp 2	±0.05mm	±0.05mm
	Khớp 3	±0.02mm	±0.02mm
	Khớp 4	±0.005°	±0.005°
Tải trọng có thể vận chuyển (Phụ tải)	Giá trị định mức	30kg	30kg
Tải trọng có thể vận chuyển (Phụ tải)	Giá trị tối đa	60kg	60kg
Mô-men quán tính tải cho phép khớp 4	Giá trị định mức	1.20kg·m²	1.20kg·m²
Mô-men quán tính tải cho phép khớp 4	Giá trị tối đa	2.45kg·m²	2.45kg·m²
Lỗ lắp đặt	Lỗ lắp đặt	200mm×200mm(4×Φ14mm)	200mm×200mm×60mm(6×Φ14mm)
Trọng lượng thân máy (Không gồm cáp)	Trọng lượng thân máy	136kg	136kg
Áp lực khớp thứ 3	Áp lực đầu vào khớp 3	450N	450N
Cáp người dùng	Dây dẫn	25 đường tín hiệu 30V 0.5A	25 đường tín hiệu 30V 0.5A
Cáp người dùng	Cổng mạng	CAT5E	CAT5E
Đường khí Đường ống khí		Ống khí: Φ6mm×2 Φ8mm×2; Áp suất: 0.59MPa	Ống khí: Φ6mm×2 Φ8mm×2; Áp suất: 0.59MPa
Điều kiện môi trường	Nhiệt độ môi trường	5° C ~ 40° C	5° C ~ 40° C
Điều kiện môi trường	Độ ẩm tương đối	10% RH ~ 80% RH	10% RH ~ 80% RH
Mức độ tiếng ồn	Mức tiếng ồn	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤80dB(A)
Phạm vi chuyển động tối đa	Khớp 1	±135°	±135°
	Khớp 2	±150°	±150°
	Khớp 3	400mm	400mm
	Khớp 4	±360°	±360°
Thời gian chu kỳ	Thời gian chu kỳ	0.84s	0.67s
Nguồn điện đầu vào (Công suất TB)	Nguồn điện đầu vào	7 kVA (0.6 kW)	7 kVA (0.6 kW)
Tủ điều khiển tương thích (Tiêu chuẩn)	Tủ điều khiển	IRCB501-4ED / IRCB501-4MD	IRCB501-4MD
Phương thức lắp đặt	Cách lắp đặt	Lắp đặt trên bàn	Lắp đặt trên bàn