Mô tả
SV660 Series là dòng servo AC hiệu suất cao, được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa yêu cầu độ chính xác, đáp ứng nhanh và khả năng điều khiển vị trí tối ưu. Sản phẩm thuộc phân khúc servo phổ thông – trung cấp, phù hợp cho OEM và các hệ thống máy công nghiệp hiện đại. SV660 Series hiện đang được phân phối và bảo hành chính hãng bởi Kỹ Thuật vô Cực.
1. Hình ảnh sản phẩm SV660 Series
2. Cách đọc mã sản phẩm SV660 Series
① Dòng sản phẩm (Product series)
- SV660: Bộ điều khiển servo dòng SV660
② Loại truyền thông (Communication type)
- N: EtherCAT
- P: Xung (Pulse)
- A: CANlink
- C: CANopen
- F: Profinet
③ Cấp điện áp (Voltage class)
- S: 200V ~ 240V
- T: 380V ~ 440V
④ Dòng điện đầu ra định mức (Rated output current)
| Cấp S: 200V ~ 240V | Cấp T: 380V ~ 440V |
| 1R6: 1.6 A | 3R5: 3.5 A |
| 2R8: 2.8 A | 5R4: 5.4 A |
| 5R5: 5.5 A | 8R4: 8.4 A |
| 7R6: 7.6 A | 012: 11.9 A |
| 012: 11.6 A | 017: 16.5 A |
| 021: 20.8 A | |
| 026: 25.7 A |
⑤ Cấu hình mẫu (Model configuration)
- I: Loại tiêu chuẩn (Standard type)
⑥ Cấu hình tùy chọn (Optional configuration)
- FS: Có chức năng STO
- None (Để trống): Không có chức năng STO
⑦ Phiên bản (Version)
- INT: Phiên bản quốc tế (International Version)
3. Tính năng sản phẩm SV660 Series
3.1. Thông số kỹ thuật SV660N
Bộ điều khiển servo 220 V 1 pha/3 pha
| Kích thước vật lý | SIZE-A | SIZE-B | SIZE-C | SIZE-D |
| Model SV660N | S1R6 / S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 |
| Dòng điện đầu ra liên tục (Arms) | 1.6 / 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 |
| Dòng điện đầu ra tối đa (Arms) | 5.8 / 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 |
| Nguồn cấp mạch chính | Một pha AC 200V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | Một pha/Ba pha AC 200V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Nguồn cấp mạch điều khiển | Cấp nguồn qua bus, dùng chung nguồn vào và bộ chỉnh lưu | Một pha AC 220V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Chức năng nhả phanh | Điện trở xả ngoài | Tích hợp sẵn điện trở hồi tiếp (hãm) | ||
Bộ điều khiển servo 380 V 3 pha
| Kích thước vật lý | SIZE-C | SIZE-D | SIZE-E |
| Model SV660N | T3R5 / T5R4 | T8R4 / T012 | T017 / T021 / T026 |
| Dòng đầu ra liên tục (Arms) | 3.5 / 5.4 | 8.4 / 11.9 | 16.5 / 20.8 / 25.7 |
| Dòng đầu ra tối đa (Arms) | 11 / 14 | 20 / 29.75 | 41.25 / 52.12 / 64.25 |
| Nguồn cấp mạch chính | 3 pha AC 380V – 440V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Nguồn cấp mạch điều khiển | 1 pha AC 380V – 440V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Chức năng nhả phanh | Tích hợp sẵn điện trở hồi tiếp (hãm) | ||
Thông số kỹ thuật chung cho Servo Drive
| Mục | Chi tiết | Mô tả |
| Thông số cơ bản | Chế độ điều khiển | Điều khiển IGBT PWM, chế độ điều khiển dòng điện sóng sin.
220 V, 380 V: Chỉnh lưu toàn phần 1 pha/3 pha. |
| Phản hồi Encoder | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng 23-bit (biến thể không có pin có thể được sử dụng làm bộ mã hóa tương đối). | |
| Điều kiện sử dụng | Nhiệt độ môi trường / lưu kho (Ghi chú 1) | 0°C đến +55°C (giảm 10% công suất cho mỗi 5°C tăng thêm khi nhiệt độ môi trường trên 45°C) / -20°C đến +70°C. |
| Độ ẩm môi /Lưu kho | Dưới 90% RH (không ngưng tụ). | |
| Kháng rung/va đập | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP20 (Lưu ý: Ngoại trừ các đầu nối là IP00). | |
| Mức độ ô nhiễm | PD2 | |
| Độ cao | Độ cao tối đa: 5000 m.Với độ cao ≤ 1000 m: không cần giảm định mức.
Với độ cao trên 1000 m nhưng thấp hơn 2000 m: giảm 1% cho mỗi 100 m tăng thêm. Với độ cao trên 2000 m: vui lòng liên hệ |
|
| Chế độ điều khiển Tốc độ/Mô-men xoắn | Hiệu suất: Dải tốc độ | 1:6000 (Giới hạn dưới của dải điều khiển tốc độ là điều kiện mà hệ thống không bị ngắt khi chạy ở mô-men xoắn định mức). |
| Hiệu suất: Băng thông vòng tốc độ | 3 kHz | |
| Độ chính xác diều khiển mô-men xoắn | ±2% (khả năng lặp lại) | |
| Cài đặt thời gian khởi động mềm | 0 đến 65 s (cài đặt thời gian tăng tốc và giảm tốc có thể tách riêng). | |
| Tín hiệu đầu vào | Lệnh tốc độ đầu vào | Các lệnh kiểu mạng được dẫn xuất từ cài đặt truyền thông EtherCAT. |
| Lệnh mô-men xoắn đầu vào | Hỗ trợ chế độ cục bộ và đa tốc độ cục bộ. | |
| Chế độ điều khiển vị trí | Hiệu suất (Thời gian định vị) | 1 ms đến 10 ms |
| Tín hiệu đầu vào (Tham chiếu vị trí) | Các lệnh kiểu mạng được dẫn xuất từ cài đặt truyền thông EtherCAT. Hỗ trợ chế độ cục bộ. | |
| Tín hiệu đầu vào số (DI) | 5 DI. Cho phép thay đổi phân bổ tín hiệu:
|
|
| Tín hiệu đầu ra số (DO) | 3 DO, công suất tải DO: 50 mA, dải điện áp: 5 V đến 30 V.
Cho phép thay đổi phân bổ tín hiệu:
|
|
| Chức năng tích hợp | Ngăn ngừa vượt quá giới hạn (OT) | Bộ điều khiển servo dừng ngay lập tức tại các tác động P-OT hoặc N-OT. |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá áp, sụt áp, quá tải, phát hiện mạch chính bất thường, quá nhiệt tản nhiệt, quá tốc độ, lỗi encoder, lỗi CPU và lỗi tham số. | |
| Màn hình LED | Đèn chỉ báo nạp điện (CHARGE) mạch chính, màn hình LED 5 chữ số. | |
| Triệt tiêu rung động | 4 bộ lọc Notch, dải tần 50 Hz đến 5000 Hz, trong đó có hai bộ lọc tự thích nghi. | |
| Chức năng truyền thông | Giao thức kết nối: RS232
Giao thức truyền thông: EtherCAT Truyền thông đa điểm: Tối đa 255 trạm phụ (slave). Cài đặt địa chỉ trục: Không dùng núm vặn vật lý, cài đặt bằng phần mềm: 0 đến 255. Chức năng: Hiển thị trạng thái, cài đặt tham số người dùng, hiển thị giám sát, hiển thị truy vết cảnh báo, chạy JOG và vận hành tự động dò tìm (auto-tuning), quan sát tín hiệu lệnh tốc độ và mô-men xoắn. |
|
| Khác | Điều chỉnh hệ số khuếch đại (Gain), ghi lại lịch sử cảnh báo, và chạy thử JOG. |
3.2. Thông số kỹ thuật SV660 Series bao gồm SV660P/SV660A/SV660C
Bộ điều khiển servo 220 V 1 pha/3 pha
| Kích thước vật lý | SIZE-A | SIZE-B | SIZE-C | SIZE-D |
| Model SV660P/A/C | S1R6 / S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 |
| Dòng điện đầu ra liên tục (Arms) | 1.6 / 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 |
| Dòng điện đầu ra tối đa (Arms) | 5.8 / 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 |
| Nguồn cấp mạch chính | 1 pha AC 200V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | 1 pha/3 pha AC 200V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Nguồn cấp mạch điều khiển | Cấp nguồn qua bus, dùng chung nguồn vào và bộ chỉnh lưu | 1 pha AC 220V – 240V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Chức năng nhả phanh | Điện trở xả ngoài | Tích hợp sẵn điện trở hồi tiếp (hãm) | ||
Bộ điều khiển servo 380 V 3 pha
| Kích thước vật lý | SIZE-C | SIZE-C | SIZE-E |
| Model SV660P/A/C | T3R5 / T5R4 | T8R4 / T012 | T017 / T021 / T026 |
| Dòng đầu ra liên tục (Arms) | 3.5 / 5.4 | 8.4 / 11. | 16. / 20.8 / 25.7 |
| Dòng đầu ra tối đa (Arms) | 11 / 14 | 20 / 29.75 | 41.25 / 52.12 / 64.25 |
| Nguồn cấp mạch chính | 3 pha AC 380V – 440V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Nguồn cấp mạch điều khiển | 1 pha AC 380V – 440V, -10% đến +10%, 50/60Hz | ||
| Chức năng nhả phanh | Tích hợp sẵn điện trở hồi tiếp (hãm) | ||
Thông số kỹ thuật chung cho Servo Drive
| Mục | Chi tiết | Mô tả |
| Thông số cơ bản | Chế độ điều khiển | Điều khiển IGBT PWM, chế độ điều khiển dòng điện sóng sin.
220 V: Chỉnh lưu toàn phần 1 pha hoặc 3 pha. |
| Phản hồi Encoder | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng 23-bit (biến thể không có pin có thể được sử dụng làm bộ mã hóa tương đối). | |
| Điều kiện sử dụng | Nhiệt độ môi trường /Lưu kho (Ghi chú 1) | 0 đến +55°C (Hệ số tải trung bình không được cao hơn 80% khi nhiệt độ từ 45°C đến 55°C) (không đóng băng) / -40 đến +70°C. |
| Độ ẩm môi trường/Lưu kho | Dưới 90% RH (không ngưng tụ). | |
| Kháng rung/va đập | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP20 | |
| Mức độ ô nhiễm | PD2 | |
| Độ cao | Sử dụng bình thường khi độ cao dưới 1000 m; giảm định mức sử dụng khi độ cao từ 1000 m đến 2000 m. | |
| Hiệu suất | Bù tiền đạo (Feedforward) | 0-100.0% (độ phân giải: 0.1%) |
| Độ rộng hoàn thành định vị | 1- 65535 đơn vị encoder (đặt đơn vị độ phân giải encoder là 1) | |
| Chế độ điều khiển vị trí (Tín hiệu đầu vào) | Lệnh Xung: Hình thức đầu vào xung | 3 hình thức lệnh bao gồm “hướng + xung”, “Pha A và Pha B xung vuông pha”, và “xung CW/CCW”. |
| Lệnh Xung: Hình thức đầu vào | Đầu vào vi sai (Differential); cực thu hở (Open collector). | |
| Lệnh Xung: Tham chiếu đầu vào xung | Đầu vào vi sai: tốc độ tối đa 4 Mpps, độ rộng xung không thấp hơn 0.125 μs.
Cực thu hở: tốc độ tối đa 200 Kpps, độ rộng xung không thấp hơn 2.5 μs. |
|
| Nguồn cấp cho cực thu hở tích hợp (Ghi chú 2) | +24 V (tích hợp điện trở 2.4 kΩ) | |
| Lựa chọn lệnh đa vị trí | Sử dụng kết hợp các tín hiệu DI để chọn các phân đoạn vị trí 0-15 (Có thể thiết lập các chân cắm khác cho chức năng này). | |
| Đầu ra vị trí | Hình thức đầu ra | Pha A, Pha B: đầu ra vi sai; Pha Z: đầu ra vi sai hoặc đầu ra cực thu hở. |
| Tỷ lệ chia tần số | Bất kỳ tỷ lệ chia tần số nào. | |
| Chế độ điều khiển Tốc độ/ Mô-men xoắn | Hiệu suất: Tỷ lệ thay đổi tốc độ (Ghi chú 3) | Tỷ lệ thay đổi tải: Dưới 0.5% ở mức tải 0–100% (dưới tốc độ định mức).
Tỷ lệ thay đổi điện áp: Điện áp định mức ±10%: 0.5% (dưới tốc độ định mức). Tỷ lệ thay đổi nhiệt độ: 25±25∘C: dưới 0.5% (dưới tốc độ định mức). |
| Dải tốc độ | 1:5000 (Giới hạn dưới của dải tốc độ là điều kiện mà hệ thống không bị ngắt khi chạy ở mô-men xoắn định mức). | |
| Đặc tính tần số | 2 kHz | |
| Độ chính xác mô-men xoắn | ±2% | |
| Cài đặt khởi động mềm | 0–60 s (có thể cài đặt tăng tốc và giảm tốc). | |
| Tín hiệu vào/ra | Tín hiệu đầu vào số (DI) | 7 DI.
Tần số tối đa cho đầu vào tín hiệu số DI1-DI5: 1 kHz (giảm định mức khi điện trở giới hạn dòng điện cao hơn 2.4 kΩ). Trễ phần cứng ít hơn 1 ms cho các đầu vào tín hiệu số DI8-DI9 (2.4 kΩ). Các chức năng của DI được mô tả dưới đây: Cho phép servo, reset lỗi, chuyển đổi hệ số khuếch đại (gain), chuyển đổi lệnh, kích hoạt cố định vị trí không, vô hiệu hóa xung, giới hạn dương, giới hạn âm, giới hạn mô-men xoắn dương (Ghi chú 4), giới hạn mô-men xoắn âm, chạy nhấp (jog) dương, chạy nhấp âm, kích hoạt bước, công tắc về gốc, kích hoạt về gốc và định vị ngắt. |
| Tín hiệu đầu ra số (DO) | 5 DO, công suất tải DO: 50 mA, dải điện áp: 5 V đến 30 V.
Các chức năng của DO được mô tả dưới đây: Servo sẵn sàng, động cơ đang quay, tín hiệu tốc độ không, đã đạt tốc độ, đã đạt vị trí, định vị gần tín hiệu đích, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra phanh, cảnh báo, lỗi bộ điều khiển servo và mã cảnh báo (đầu ra 3 chữ số). |
|
| Chức năng tích hợp | Ngăn ngừa vượt quá giới hạn (OT) | Bộ điều khiển servo dừng ngay lập tức tại các tác động P-OT hoặc N-OT. |
| Tỷ số truyền bánh răng điện tử | 0.001≤B/A≤104857.6 | |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá áp, sụt áp, quá tải, phát hiện mạch chính bất thường, quá nhiệt tản nhiệt, mất pha, quá tốc độ, bộ mã hóa (encoder) bất thường, CPU bất thường và tham số bất thường. | |
| Màn hình LED | Đèn chỉ báo nạp điện (CHARGE) nguồn chính, màn hình LED 5 chữ số. | |
| Triệt tiêu rung động | 5 bộ lọc notch, 50 Hz đến 4000 Hz, trong đó có hai bộ lọc tự thích nghi. | |
| Dễ sử dụng | Tự động dò tìm tham số qua một phím, tự động dò tìm tham số thích nghi, bộ quan sát tốc độ và theo dõi mô hình (model tracking). | |
| Chức năng truyền thông | Thiết bị kết nối: RS232, RS485; CAN
Giao thức truyền thông: Modbus và CANlink (bao gồm chức năng điều khiển trục). Truyền thông 1:N: Tối đa N = 32 đối với RS485. Cài đặt địa chỉ trục: Cài đặt dựa trên tham số người dùng. Chức năng: Hiển thị trạng thái, cài đặt tham số người dùng, hiển thị giám sát, hiển thị truy vết cảnh báo, chạy JOG và vận hành tự động dò tìm, quan sát tín hiệu lệnh tốc độ và mô-men xoắn. |
|
| Khác | Điều chỉnh hệ số khuếch đại (gain), ghi lại cảnh báo, chạy JOG và phanh động năng. |
4. Kích thước sản phẩm
5. Ứng dụng của SV660 Series
SV660 Series phù hợp các máy yêu cầu định vị chính xác, tốc độ cao như:
- Máy đóng gói, dán nhãn
- Máy CNC, máy công cụ
- Robot công nghiệp
- Máy in, máy dệt
- Ngành điện tử (3C), bán dẫn
- Hệ thống pick & place, sorting
6. Tài liệu hướng dẫn sử dụng SV660 Series
Hướng dẫn sử dụng SV660 Series: Catalog Drive Servo Inovance SV660
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.