SV670 series

Mô tả

Dòng SV670 Series của Inovance là bộ điều khiển Servo xoay chiều (AC Servo Drive) hiệu suất cao, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe về độ chính xác, tốc độ đáp ứng và tính linh hoạt trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Sản phẩm được phân phối và bảo hành chính hãng bởi Kỹ Thuật Vô Cực

1. Hình ảnh sản phẩm

2. Cách đọc mã sản phẩm SV670 Series

① Dòng sản phẩm (Product series)

• SV670: Bộ điều khiển servo đa năng dòng SV670.

② Loại sản phẩm (Product type)

• N: Giao thức truyền thông EtherCAT.
• P: Điều khiển bằng Xung (Pulse) + truyền thông CANopen + CANlink.

③ Cấp điện áp (Voltage class)

• S: Điện áp xoay chiều từ 200V ~ 240V.
• T: Điện áp xoay chiều từ 380V ~ 480V.

④ Dòng điện đầu ra định mức (Rated output current)

Tùy thuộc vào cấp điện áp ở mục ③, dòng điện sẽ được mã hóa như sau:

⑤ Cấu hình kiểu máy (Model configuration)

• I: Loại tiêu chuẩn (Standard type).

⑥ Cấu hình tùy chọn (Optional configuration)

• FS: Có tích hợp tính năng STO (Safe Torque Off – Ngắt mô-men xoắn an toàn).
• None (Để trống): Không có tính năng STO.

⑦ Cấu hình phiên bản (Model configuration)

• INT: Phiên bản quốc tế (International Version).

3. Tổng quan về sản phẩm SV670 series 

3.1. Băng thông vòng tốc độ (Speed loop bandwidth)

• Băng thông đáp ứng vòng tốc độ đạt 3.2 kHz
• Tần số sóng mang (Carrier frequency): 12 kHz

• Thời gian chu kỳ vòng dòng điện (Current loop cycle time): 1.6 μs
• Thời gian chu kỳ vòng tốc độ (Speed loop cycle time): 62.5 μs
• Thời gian chu kỳ vòng vị trí (Position loop cycle time): 62.5 μs

3.2. Tín hiệu điều khiển I/O (Control signals I/O)

• Model P: 2 × AI (12 bits), 1 × AO, 8 × DI, 5 × DO
• Model N: 2 × AI (12 bits), 1 × AO, 5 × DI, 2 × DO
• Tích hợp cổng USB-C (để kết nối PC) + cổng RS485 (Modbus) trên model P / cổng EtherCAT trên model N.
• Mạch điều khiển của drive có thể được cấp nguồn từ cổng USB-C, cho phép tải lên/xuống tham số và nâng cấp firmware dễ dàng mà không cần cấp thêm nguồn điện chính.

3.3. Bộ lọc Notch để triệt tiêu cộng hưởng cơ khí 

• Trang bị 5 bộ lọc notch bao phủ rộng từ 50~8000Hz, giúp triệt tiêu nhiễu một cách chính xác.
• 2 trong số các bộ lọc notch hỗ trợ cài đặt thích nghi, tự động điều chỉnh thông minh theo môi trường phức tạp, đảm bảo khả năng chống nhiễu ổn định hơn với hiệu suất cao hơn.

3.4. Đảm bảo an toàn (Safety Assurance)

• SV670-FS-INT được trang bị tính năng STO (đạt chuẩn SIL 3 theo EN 61800-5-2/EN 61508), giúp ngăn ngừa sốc điện hoặc chấn thương cơ khí trong điều kiện lỗi mà không cần sử dụng công tắc tơ (contactor) bên ngoài.
• Tích hợp phanh động năng (dynamic braking) đảm bảo dừng máy an toàn nếu bộ điều khiển bị ngắt đột ngột.

3.5. Thiết kế cho môi trường khắc nghiệt

• Kênh làm mát cô lập ngăn bụi bẩn bám vào các linh kiện điện tử bên trong.
• Bảng mạch (PCB) được phủ lớp bảo vệ (conformally coated) có khả năng chống chịu môi trường chuẩn 3S2 và 3C3 (theo tiêu chuẩn IEC 60721-3-3), giúp tăng cường bảo vệ thiết bị.

3.6. Cải tiến chức năng

• Hỗ trợ vòng lặp kín toàn phần (Full closed-loop) với xung vuông giao thoa ABZ để đảm bảo độ chính xác vị trí tuyệt đối cho thiết bị.
• Hỗ trợ động cơ tuyến tính (Linear motors) + động cơ DDR, đáp ứng đa dạng các kịch bản ứng dụng khác nhau.

3.7. Lắp đặt dễ dàng và vận hành nhanh chóng 

• Các đầu nối (connectors) dạng cắm cho cả tín hiệu và nguồn giúp tránh các lỗi đấu nối dây. Việc tinh chỉnh (fine tuning) trở nên khả thi nhờ hai chức năng phần mềm STune và ETune, được thiết kế cho các ứng dụng có sự thay đổi quán tính tải nhỏ:
• STune: Thu thập các giá trị hệ số (gain) dựa trên tính toán từ mức độ cứng (rigidity level) được thiết lập.
• ETune: Tự động điều chỉnh các tham số hệ số tối ưu của bộ điều khiển servo để mang lại hiệu suất tốt nhất.

3.8. Sao chép tham số bộ điều khiển dễ dàng 

• Hỗ trợ chức năng EoE (Ethernet over EtherCAT): Phục vụ việc sao chép tham số bộ điều khiển qua mạng EtherCAT.
• Tất cả tham số của các dòng SV670N-INT trong cùng một thiết bị có thể được tải lên (upload) và tải xuống (download) cùng một lúc thông qua phần mềm vận hành qua mạng EtherCAT.

3.9. Phần mềm vận hành trên PC có hướng dẫn 

• Phần mềm InoDriverShop hoàn toàn mới: Giúp hạ thấp rào cản cho người mới sử dụng servo. Với các hướng dẫn chi tiết và cấu hình tham số bằng đồ họa, việc thiết lập tham số servo được hoàn thành một cách dễ dàng.
• Phần mềm được cung cấp miễn phí.
• Kết nối với PC bằng cáp USB-C tiêu chuẩn.

4. Kích thước sản phẩm

5. Ứng dụng của SV670 Series

Nhờ khả năng điều khiển vị trí chính xác và hỗ trợ cả động cơ tuyến tính lẫn DDR, SV670 Series được ứng dụng rộng rãi trong:

• Máy đóng gói & Nhãn mác
• Cánh tay robot lắp ráp, máy pick-and-place 
• Máy công cụ & CNC
• Ngành in ấn & Dệt may
• Thiết bị kho bãi tự động (AGV/RGV)
• …….

—————-

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC 

Website: kythuatvc.com

Hotline: 098.554.0011

Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com

Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc

Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội

      Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh

      Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ