SV680 series

Mô tả

SV680 series của Inovance được thiết kế để mang lại tốc độ cao, độ chính xác, hiệu suất và khả năng hoạt động không cần hiệu chỉnh cho các ứng dụng cao cấp. SV680 Series hiện đang được Kỹ Thuật Vô Cực phân phối chính hãng tại Việt Nam với mức giá cạnh tranh nhất

1. Hình ảnh sản phẩm

2. Cách đọc mã sản phẩm SV680 Series

① Dòng sản phẩm (Product series)

• SV680: Bộ điều khiển servo dòng SV680.

② Loại sản phẩm (Product type)

• N: Loại truyền thông EtherCAT.
• P: Loại điều khiển bằng Xung (Pulse) + truyền thông CANopen.

③ Cấp điện áp (Voltage class)

• S: Điện áp xoay chiều từ 200V ~ 240V.
• T: Điện áp xoay chiều từ 380V ~ 480V.

④ Dòng điện đầu ra định mức (Rated output current)

Giá trị dòng điện tương ứng với cấp điện áp đã chọn ở mục ③:

⑤ Cấu hình kiểu máy (Model configuration)

• I: Loại tiêu chuẩn (Standard type).
• S: Loại tích hợp tính năng an toàn chức năng nâng cao (Advanced functional safety) với nguồn dự phòng 24V DC.

⑥ Phiên bản (Version)

• GINT: Loại đa năng (General-purpose type).
• PINT: Loại có bộ cấp nguồn dự phòng 24V DC (24V DC backup power supply type).

3. Tổng quan về sản phẩm SV680 Series

3.1. Giao diện Encoder (Encoder interfaces)

• Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute) nối tiếp 26-bit cung cấp hơn 67.1 triệu xung trong một vòng quay cơ học.
• Thông tin vị trí tuyệt đối đa vòng (Multi-turn) có thể được lưu lại khi mất điện (khi sử dụng pin dự phòng tùy chọn), loại bỏ việc phải thực hiện về gốc (homing) máy mỗi khi khởi động.
• Dòng động cơ servo MS1 có sẵn cả bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 23-bit và 26-bit của Inovance.
• Hỗ trợ các loại encoder: EnDat 2.2, BiSS-C, SSI và encoder tăng phân ABZ tùy theo lựa chọn động cơ của khách hàng.

3.2. Điều khiển động cơ tuyến tính và động cơ quay trực tiếp (Linear and direct drive rotary motor control)

• Chỉ cần duy nhất một model bộ điều khiển để điều khiển các loại động cơ: Quay (Rotary), Tuyến tính (DDL) và Quay trực tiếp (DDR).
• Bảng bù lỗi chính xác (Accuracy error compensation table).
• Hỗ trợ cả bộ mã hóa tương đối và tuyệt đối.
• Các chế độ “wake & shake” khác nhau để cải thiện việc xác định pha động cơ.

3.3. Đồng bộ hóa gantry (Gantry synchronization)

• Hỗ trợ đồng bộ hóa Gantry cho cả loại điều khiển bằng xung và Bus. Hỗ trợ chức năng Gantry cho cả động cơ quay và động cơ tuyến tính.
• Sai số vị trí giữa hai trục có thể giảm xuống còn 1/5000 vòng cho khoảng cách di chuyển 1.2 m.
• Có sẵn nhiều chế độ căn chỉnh Gantry, bao gồm: căn chỉnh sau khi kích hoạt trục, theo điểm gốc (home), theo mô-men xoắn (torque) hoặc bằng đầu vào kỹ thuật số.

3.4. Các chức năng bổ sung (Extra functions)

• Tích hợp đầu ra điều khiển phanh (Brake output).
• Tín hiệu điều khiển I/O: 2 x AI (16 bits và 12 bits), 1 x AO, 5 x DI, 2 x DO (riêng model điều khiển xung có 8x DI, 5x DO), đầu vào PTC (bảo vệ nhiệt động cơ).
• Bộ lập chỉ mục (Indexer): Chế độ vị trí đa năng tích hợp chức năng về gốc, điều khiển tốc độ không đổi và điều khiển vị trí. Dòng SV680 loại xung hỗ trợ 16 phân đoạn quy trình.
• Vòng lặp kín toàn phần (Full closed loop): Với các loại encoder nối tiếp Inovance (23/26 bits), EnDat 2.2, BiSS-C, SSI và ABZ tăng phân.
• Khả năng tránh dừng máy (Trip avoidance) trong trường hợp mất điện tức thời, tuân thủ tiêu chuẩn SEMI F47.

3.5. Thiết kế cho môi trường khắc nghiệt (Designed for harsh environments)

• Bo mạch (PCB) được phủ lớp bảo vệ chuyên dụng: Có khả năng chống chịu môi trường chuẩn 3S2 và 3C3 (theo tiêu chuẩn IEC 60721-3-3)
• Kênh làm mát cô lập: Ngăn ngừa bụi bẩn bám vào các linh kiện điện tử nhạy cảm bên trong.

3.6. Kiểm soát vượt trội với vòng dòng điện siêu nhanh (Superior control with ultra fast current loop)

• Thuật toán điều khiển vòng dòng điện vượt trội giúp mang lại quỹ đạo chuyển động mượt mà và chính xác.
• Băng thông đáp ứng vòng tốc độ đạt 3.5 kHz, cải thiện hiệu suất đáng kể so với các thế hệ sản phẩm trước của Inovance.
• Thông số chu kỳ:
  • Chu kỳ vòng dòng điện: 1.6 μs (625 kHz).
  • Chu kỳ vòng tốc độ: 62.5 μs (16 kHz).
  • Chu kỳ vòng vị trí: 62.5 μs (16 kHz).

3.7 Hiệu chỉnh dễ dàng với STune và ETune (Easy tuning with STune and ETune)

• Hệ thống Plug & Play: Tự động nhận diện động cơ INOVANCE bằng cách đọc dữ liệu động cơ từ bộ nhớ của encoder.
• Tinh chỉnh (Fine tuning) khả thi thông qua các chức năng phần mềm chuyên dụng cho ứng dụng có thay đổi quán tính tải nhỏ:
  • STune: Tính toán các hệ số (gain) dựa trên mức độ cứng (stiffness level) được thiết lập.
  • ETune: Tự động điều chỉnh các thông số hệ số tối ưu để đạt hiệu suất tốt nhất.
• Trang bị bộ lọc Notch và Biquad để triệt tiêu cộng hưởng cơ khí.

3.8.. Vận hành trên PC với phần mềm hướng dẫn nâng cao (PC commissioning with advanced software wizard)

• Giao diện đồ họa người dùng: Giúp việc vận hành không còn đòi hỏi các kỹ năng chuyên môn quá sâu.
• Phần mềm PC có sẵn để tải về.
• Cổng USB-C tích hợp: Cho phép kết nối trực tiếp với máy tính.
• Cổng USB-C hỗ trợ tải lên/tải xuống tham số và nâng cấp firmware dễ dàng mà không cần cấp nguồn động lực cho bộ điều khiển.

4. Kích thước

5. Ứng dụng của SV680 Series

Dòng SV680 series là phân khúc cao cấp, được ứng dụng trong các lĩnh vực yêu cầu khắt khe nhất:

• • Máy cắt Laser, Plasma khổ lớn
  • Máy in 
  • Máy CNC đa trục
  • Công nghiệp Pin Lithium & Năng lượng mới
  • Robot công nghiệp chuyên dụng

—————-

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC 

Website: kythuatvc.com

Hotline: 098.554.0011

Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com

Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc

Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội

      Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh

      Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ