Mô tả

Dòng ESMG là giải pháp động cơ servo hiệu suất cao được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác, tốc độ phản hồi và khả năng vận hành ổn định. Sản phẩm sử dụng cấu trúc rôto IPM tiên tiến kết hợp công nghệ làm mát bằng không khí, giúp tối ưu hiệu suất hoạt động đồng thời giảm nhiệt độ và dòng điện trong quá trình vận hành.

Động cơ được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 23 bit tiêu chuẩn, mang lại khả năng điều khiển chính xác cao, đáp ứng nhanh và vận hành mượt mà ở nhiều dải tốc độ khác nhau. Thiết kế quán tính rotor thấp giúp tăng khả năng tăng tốc, giảm thời gian đáp ứng và hỗ trợ vượt tốc hiệu quả, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu động học cao.

1. Cách đọc mã sản phẩm

① Dòng sản phẩm

ESM series / Servo motor: Dòng sản phẩm ESM / Động cơ servo

② Đặc tính / Kích thước mặt bích

G1: Kích thước mặt bích 200 x200
G2: Kích thước mặt bích 266x 266

③ Công suất định mức

(Bao gồm một chữ cái và hai chữ số)

A: x1
B: x10
C: x100
D: x1000
E: x10000

Ví dụ: 55C: 5500W

④ Tốc độ định mức chế độ S1

(Bao gồm một chữ cái và hai chữ số)

A: x1
B: x10
C: x100
D: x1000
E: x10000

Ví dụ: 15C: 1500 RPM

⑤ Cấp điện áp

D: Cấp điện áp 380V

⑥ Loại bộ mã hóa / Encoder

(Bao gồm một chữ cái và một chữ số)

R1: Resolver 1 cặp cực
A3: Bộ mã hóa tuyệt đối 23-bit – hiệu suất cao và không cần căn chỉnh

⑦ Kiểu kết nối trục

A:Trục dương, trục có then
B:Trục dương, trục trơn
C: Trục dương, trục côn

⑧ Phanh, bộ giảm tốc, phớt dầu

0: Không có
1: Có phớt dầu
4: Có phớt dầu và phanh

⑨ Chế độ làm mát

X: Làm mát tự nhiên / Thông gió tự nhiên
F: Quạt gió

2. Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật EMSG1

Mã Model	Ký hiệu	Đơn vị	55C15CD	80C15CD	12D15CD	14D15CD	18D15CD
Tốc độ định mức	nN	rpm	1500
Tần số định mức	fN	Hz	100
Cấp điện áp	UN	V	380
Công suất định mức S1	PN	kW	5.5	7.9	11.8	14.5	18.1
Công suất định mức S4	PN	kW	6.6	9.4	14.1	17.3	21.7
Mô-men xoắn định mức	TN	N⋅m	35	50	75	92	115
Dòng điện định mức	IN	A	11.3	15.4	24.3	29.8	35.4
Hiệu suất định mức	η	%	90.5	91	92	92.5	93
Mô-men xoắn cực đại ở tốc độ định mức	Tmax	N⋅m	90	145	200	255	310
Dòng điện cực đại ở tốc độ định mức	Imax	A	32.5	42.5	62.5	80	92.5
Gia tốc góc tại mô-men xoắn cực đại	apk	rad/s2	15000.0	19333.3	22222.2	24285.7	25833.3
Tốc độ tối đa	nmax	rpm	2200
Mô-men xoắn cực đại ở tốc độ tối đa	Tmax	N⋅m	65	105	155	200	230
Mô-men xoắn khi hãm/khóa trục	TN=0	N⋅m	42	60	90	110.4	138
Dòng điện khi hãm/khóa trục	IN=0	A	14.2	19.4	30.6	37.5	44.6
Số cực động cơ	2p	–	8
Điện cảm trục D	Ld	mH	14.6	10.7	7.3	5.8	5.3
Điện cảm trục Q	Lq	mH	35	25.6	17.4	13.9	12.8
Điện trở pha ở 20°C	Rphi	mΩ	787	481	284	202	174
Hằng số mô-men xoắn ở 20°C	Kt	N⋅m/A	3.09	3.25	3.09	3.09	3.25
Hệ số nhiệt độ của phản điện động (Temperature of BACK E.M.F.)	dKe/dT	%/°C	-0.09
Mô-men quán tính rô-to	Jm	mkg⋅m2	6	7.5	9	10.5	12
Cấp cách điện	–	–	CLASS-F
Hình thức làm mát	–	–	IC 416
Cấp bảo vệ	–	–	IP 54
Kiểu lắp đặt	–	–	B35
Điện trở cách điện DC500V	Rins	MΩ	DC500V, từ 20MOmega trở lên
Cấp điện áp chịu thử trong 1 phút	–	–	AC 1800V 1 phút (Cấp 380V)
Trọng lượng tịnh	G.W	kg	37.2	45.2	51.9	59	66
Loại quạt gió	–	–	Quạt ly tâm dẫn động bằng động cơ không đồng bộ một pha
Công suất quạt	–	W	41
Điện áp quạt	–	VAC	220/230
Tần số quạt	–	Hz	50/60
Ngưỡng bảo vệ PTC tích hợp	PTCt	°C	130
Điện trở KTY ở 10~30°C	R-KTY	Ω	514~652
Nhiệt độ môi trường sử dụng	–	°C	-20~+40 °C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường sử dụng	–	–	20%~90% RH (không ngưng tụ)
Nhiệt độ lưu trữ	–	°C	-20~+60 °C (không đóng băng)
Độ ẩm lưu trữ	–	–	20%~90% RH (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành định mức	–	–	<1000m, Nếu độ cao vượt quá 1000m cần giảm định mức sử dụng
Giảm định mức \ theo độ cao	Độ cao	m	1000	2000	3000	4000	5000
	Hệ số hiệu chỉnh	–	1	0.947	0.887	0.824	0.645
Giảm định mức \ theo nhiệt độ	Nhiệt độ môi trường	°C	40	45	50	55	60
	Hệ số hiệu chỉnh	–	1	0.952	0.901	0.855	0.781

Mã Model	Ký hiệu	Đơn vị	75C20CD	10D20CD	16D20CD	20D20CD	24D20CD	30D20CD
Tốc độ định mức	nN	rpm	2000
Tần số định mức	fN	Hz	133.33
Cấp điện áp	UN	V	380
Công suất định mức S1	PN	kW	7.3	10.5	15.7	19.3	24.1	31.4
Công suất định mức S4	PN	kW	8.8	12.6	18.8	23.2	28.9	37.7
Mô-men xoắn định mức	TN	N⋅m	35	50	75	92	115	150
Dòng điện định mức	IN	A	15.1	21.6	30.4	39.8	49.8	60.7
Hiệu suất định mức	η	%	91	91.9	92.9	93.3	93.6	94.3
Mô-men xoắn cực đại ở tốc độ định mức	Tmax	N⋅m	105	185	245	305	370	510
Dòng điện cực đại ở tốc độ định mức	Imax	A	42.5	92	112.5	150	187.5	187.5
Gia tốc góc tại mô-men xoắn cực đại	αpk	rad/s2	17500.0	24666.7	27222.2	29047.6	30833.3	34000.0
Tốc độ tối đa	nmax	rpm	3000
Mô-men xoắn cực đại ở tốc độ tối đa	Tmax	N⋅m	75	110	140	190	230	280
Mô-men xoắn khi hãm/khóa trục	TN=0	N⋅m	42	60	90	110.4	138	180
Dòng điện khi hãm/khóa trục	IN=0	A	19	27.2	38.3	50.1	62.7	76.5
Số cực động cơ	2p	–	8
Điện cảm trục D	Ld	mH	8.2	5.6	4.8	3.4	2.8	2.9
Điện cảm trục Q	Lq	mH	19.7	10.9	9.4	6.6	5.5	7
Điện trở pha ở 20°C	Rphi	mΩ	422	241	174	116	90	71.5
Hằng số mô-men xoắn ở 20°C	Kt	N⋅m/A	2.31	2.31	2.47	2.31	2.31	2.95
Hệ số nhiệt độ của phản điện động	dKe/dT	%/°C	-0.09
Mô-men quán tính rô-to	Jm	mkg⋅m2	6	7.5	9	10.5	12	15
Cấp cách điện	–	–	CLASS-F
Hình thức làm mát	–	–	IC 416
Cấp bảo vệ	–	–	IP 54
Kiểu lắp đặt	–	–	B35
Điện trở cách điện DC500V	Rins	MΩ	DC500V, từ 20MOmegatrở lên}
Cấp điện áp chịu thử trong 1 phút	–	–	AC 1800V 1 phút (Cấp 380V)
Trọng lượng tịnh	G.W	kg	37.2	45.2	51.9	59	66	79.8
Loại quạt gió	–	–	Quạt ly tâm dẫn động bằng động cơ không đồng bộ một pha
Công suất quạt	–	W	41
Điện áp quạt	–	VAC	220/230
Tần số quạt	–	Hz	50/60
Ngưỡng bảo vệ PTC tích hợp	PTCt	°C	130
Điện trở KTY ở 10~30°C	R-KTY	Ω	514~652
Nhiệt độ môi trường sử dụng	–	°C	-20~+40 °C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường sử dụng	–	–	20%~90% RH (không ngưng tụ)
Nhiệt độ lưu trữ	–	°C	-20~+60 °C (không đóng băng)
Độ ẩm lưu trữ	–	–	20%~90% RH (không ngưng tụ)
Độ cao vận hành định mức	–	–	<1000m, Nếu độ cao vượt quá 1000m cần giảm định mức sử dụng
Giảm định mức \ theo độ cao \	Độ cao	m	1000	2000	3000	4000	5000
	Hệ số hiệu chỉnh	–	1	0.947	0.887	0.824	0.645
Giảm định mức \ theo nhiệt độ	Nhiệt độ môi trường	°C	40	45	50	55	0.60
	Hệ số hiệu chỉnh	–	1	0.952	0.901	0.855	0.781

Thông số kỹ thuật EMSG2

Model: ESMG2-XXXXXXX-A3A1F			30D17CD	42D17CD	50D17CD	62D17CD	80D17CD	91D17CD
Tốc độ định mức	nN	rpm	1700
Tần số định mức	fN	Hz	113.33
Cấp điện áp	UN	V	380
Công suất định mức	PN	kW	30.2	40.9	50.7	60.5	78.3	90.8
Momen xoắn định mức	TN	N⋅m	170	230	285	340	440	510
Dòng điện định mức	IN	A	51.9	73.9	91.5	103.8	145	157.2
Hiệu suất động cơ	η	%	95.9%	96.2%	96.4%	96.6%	96.7%	96.9%
Momen xoắn cực đại tại tốc độ định mức	Tmax	N⋅m	280	390	484	578	750	800
Dòng điện cực đại tại tốc độ định mức	Imax	A	113	163	201	238	312	299
Gia tốc tại momen xoắn cực đại	apk	rad/s2	9459	10598	11152	11560	11719	25000
Tốc độ tối đa	nmax	rpm	2500
Momen xoắn cực đại tại tốc độ tối đa	Tmax	N⋅m	185	259	326	373	510	530
Dòng điện cực đại tại tốc độ tối đa	Imax	A	86	122.7	153.7	176	240.5	330
Momen xoắn khi kẹt rotor (tốc độ thấp)	Tn=0	N⋅m	213	288	356	425	550	638
Dòng điện khi kẹt rotor (tốc độ thấp)	In=0	N⋅m	65	92	114	130	181	197
Số cực từ	2p	–	8
Điện cảm trục D	Ld	mH	3.8	2.59	02.07	1.9	1.29	01.09
Điện cảm trục Q	Lq	mH	9.18	6.25	5	4.59	3.12	1.6
Điện trở pha ở 20°C	Rphi	mΩ	70.7	42.45	30.85	26.75	16.8	12.7
Hằng số momen xoắn ở 20°C	KT	N⋅m/A	3.60	3.43	3.43	3.60	3.43	3.34
Hệ số nhiệt độ của lực phản điện động	dKE/dT	%/°C	-0.09
Quán tính của rotor	Jm	mkg⋅m2	29.6	36.8	43.4	50	64	32
Cấp cách điện	–	–	CLASS-F
Phương thức làm mát	–	–	IC 416
Cấp bảo vệ	–	–	IP 54
Kiểu lắp đặt	–	–	IM B35
Va đập tối đa lên động cơ	S	m/s2	200
Độ rung tối đa, phương hướng tâm	Vr	m/s2	200
Độ rung tối đa, phương trục	Va	m/s2	50	45	45	40	35	35
Điện trở cách điện ở DC500V	Rins	MΩ	≥20MΩ
Điện áp chịu thử, 1 phút	–	–	AC1800V
Trọng lượng tịnh	G.W	kg	122	141.3	158.4	175.4	217	188
Trọng lượng cả bao bì	N.W	kg	134	156	176	195	240	180
Loại quạt	–	–	Quạt ly tâm dẫn động bằng động cơ cảm ứng một pha chạy tụ
Công suất quạt	–	W	134
Điện áp quạt	–	VAC	220/230
Tần số quạt	–	–	50/60
Ngưỡng bảo vệ PTC tích hợp	PTCt	°C	130
Điện trở KTY ở 10~30°C	R-KTY	Ω	514-652
Nhiệt độ môi trường sử dụng	–	°C	-20~40 không đóng băng
Độ ẩm môi trường sử dụng	–	–	20%~90%RH không ngưng tụ
Nhiệt độ lưu trữ	–	°C	-20~60 không đóng băng
Độ ẩm lưu trữ	–	–	20%~90%RH không ngưng tụ
Độ cao vận hành định mức	–	–	< 1000m, trên 1000m phải giảm tải sử dụng
Giảm tải theo độ cao	Độ cao	–	m	1000	2000	3000	4000	5000
	Hệ số hiệu chỉnh	–	–	1	0.947	0.887	0.824	0.645
Giảm tải theo nhiệt độ	Nhiệt độ môi trường	–	°C	40	45	50	55	60
	Hệ số hiệu chỉnh	–	–	1	0.952	0.901	0.855	0.781

3. Kích thước sản phẩm

Kích thước GSM1

Model	L (mm)	H (mm)	N (mm)	M (mm)	Weight (kg)
ESMG1-55C15CD-A3A1F	341	84	100	150	37.2
ESMG1-75C20CD-A3A1F	341	84	100	150	37.2
ESMG1-80C15CD-A3A1F	376	135	120	169	45.2
ESMG1-10D20CD-A3A1F	376	135	120	169	45.2
ESMG1-12D15CD-A3A1F	410	135	140	218	51.9
ESMG1-14D15CD-A3A1F	410	135	140	218	51.9
ESMG1-16D20CD-A3A1F	445	135	160	238	59
ESMG1-18D15CD-A3A1F	445	135	160	238	59
ESMG1-20D20CD-A3A1F	482	135	170	275	66
ESMG1-24D15CD-A3A1F	482	135	170	275	66
ESMG1-24D20CD-A3A1F	553	135	205	346	79.8
ESMG1-30D20CD-A3A1F	553	135	205	346	79.8

Kích thước GSM2

Model	L (mm)	K (mm)	H (mm)	M (mm)	Weighet (kg)
ESMG2-30D17CD-A3A1F	525	360	88	92	122
ESMG2-42D17CD-A3A1F	577	370	128	143	141.3
ESMG2-50D17CD-A3A1F	629	476	128	195	158.4
ESMG2-62D20CD-A3A1F	680	476	128	246	175.4
ESMG2-80D17CD-A3A1F	783	583	128	384	217

KT GSMG2 2

Model	L (mm)	K (mm)	H (mm)	M (mm)	Weighet (kg)
ESMG2-91D17CD-A3A1F	906	679	88	533	260

4. Ứng dụng

Dòng ESMG được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực tự động hóa công nghiệp như:

Máy đóng gói tự động
Máy cắt và máy in tốc độ cao
Robot công nghiệp và cánh tay robot
Máy CNC và thiết bị gia công chính xác
Dây chuyền lắp ráp tự động
Thiết bị điện tử và bán dẫn
Máy dệt, máy thực phẩm và các hệ thống truyền động yêu cầu độ chính xác cao

—————-

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC

Website: kythuatvc.com

Hotline: 098.554.0011

Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com

Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc

Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội

Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh

Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.

Hãy là người đầu tiên nhận xét “ESMG”

Bạn phải đăng nhập để gửi đánh giá.

ESMG