Mô tả
PAC HCQ1 là bộ điều khiển chuyển động dòng bus tiêu chuẩn của HCFA, được tối ưu cho các hệ thống máy tự động quy mô nhỏ và trung bình. HCQ1 tập trung vào khả năng motion control tốc độ cao với EtherCAT, CANopen và IO xung tốc độ cao 200kHz, giúp xử lý chính xác các bài toán định vị và đồng bộ trục. Thiết kế nhỏ gọn, sử dụng nguồn DC 24V, tích hợp nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp giúp HCQ1 dễ dàng triển khai và mở rộng trong thực tế.
1. Mô tả mã sản phẩm
1 – Tên sản phẩm
2 – Dòng sản phẩm
- Q0: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus cơ bản
- Q1: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus tiêu chuẩn
- Q3: Bộ điều khiển chuyển động dòng Bus cao cấp
- Q5: Bộ điều khiển máy thông minh dòng cơ bản
- Q7: Bộ điều khiển máy thông minh dòng tiêu chuẩn
- Q9: Bộ điều khiển máy thông minh dòng cao cấp
3 – Ký hiệu dòng
- Để trống: Dòng tiêu chuẩn
- S: Dòng cơ bản
- P: Dòng tăng cường
4 – Hệ điều hành
- 1: Linux
- 2: Windows 10
- 3: Windows 7
- 4: QNX
5 – Số trục điều khiển chuyển động
- n (0-8): 2 mũ (n+2) trục có thể điều khiển
6 – Module phần mềm điều khiển
- 0: CODESYS
- 1: HCPACS
- 2: ROBOT
- 3: CNC
- 4: MC
- 9: Không có
7- Module phần mềm chức năng bổ sung
- 0: Phần mềm tiêu chuẩn
- 1: Thị giác máy (Machine Vision)
- 2: Tính toán biên (Edge Computing)
8 – Loại nguồn điện
- D: Nguồn điện một chiều (DC)
- A: Nguồn điện xoay chiều (AC)
9 -Số sê-ri phiên bản sản phẩm
- 2: (Số thứ tự phiên bản cập nhật)
2. Thông số kỹ thuật chi tiết của PAC HCQ1
2.1 Thông số môi trường
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ làm việc | 0~55°C |
| Nhiệt độ bảo quản | -25~75°C (Không ngưng tụ) |
| Độ ẩm tương đối | 10%~95% (Không ngưng tụ) |
| Độ cao so với mặt nước biển | Tối đa 2,000m (2,000m Max.) |
| Nhiễu điện từ | EFT 2kV (Nguồn điện, dây tín hiệu) |
| Rung động | 5~8.4Hz biên độ 3.5mm, 8.4~150Hz gia tốc $9.8m/s^2$ (Quét với tốc độ một quãng tám mỗi phút, quét 10 lần mỗi hướng X, Y, Z) |
| Va đập | Biên độ ngẫu nhiên 15g, sóng nửa sin 11ms, trên 3 trục vuông góc nhau |
| Cấp độ ô nhiễm | Cấp độ ô nhiễm II |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Phương pháp làm mát | Làm mát tự nhiên |
| Phương pháp lắp đặt | Lắp thanh ray 35mm |
2.2 Thông số nguồn điện
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Điện áp nguồn | DC24V |
| Phạm vi biến động điện áp | -15% ~ 20% |
| Công suất đầu vào | 36W |
| Ngưỡng sụt áp | 19V |
| Hiệu suất nguồn điện | 80% |
| Thời gian cho phép mất điện tạm thời | Tiếp tục vận hành đối với trường hợp mất điện dưới 5ms |
| Điện áp đầu ra | 12V |
| Biến động điện áp | ±5% |
| Công suất đầu ra | 16W |
2.3 Thông số hiệu suất
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật | |
| Lập trình | Tổng dung lượng chương trình | Kích thước 16MBytes |
| Vùng I (%I) | Kích thước 128kBytes | |
| Vùng Q (%Q) | Kích thước 128kBytes | |
| Vùng M (%M) | Kích thước 512kBytes | |
| Vùng nhớ duy trì khi mất điện | 800kBytes | |
| Các biến khác | Không giới hạn | |
| Dung lượng dữ liệu người dùng | 60MBytes (Phần hệ thống tệp đã chiếm dụng) | |
| Cấu hình đơn vị | Số lượng mô-đun mở rộng có thể lắp đặt | Số lượng/Mô-đun mở rộng kỹ thuật số, tương tự hoặc khác (Tính toán dựa trên dòng điện tiêu thụ) |
| Công suất cấp nguồn ra bên ngoài | 12V/16W | |
| EtherCAT | Tiêu chuẩn truyền thông | IEC 61158 Type12 |
| Thông số Master EtherCAT | Class B (Tương thích với các gói chức năng điều khiển chuyển động) | |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX | |
| Điều chế | Baseband | |
| Tốc độ truyền | 100Mbps (100Base-TX) | |
| Chế độ song công | Song công toàn phần (Full duplex) | |
| Tô-pô | Dạng đường (Line), Dạng cây (Tree) và Dạng sao (Star) | |
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
| Khoảng cách truyền tối đa giữa các nút | 100 mét | |
| Dữ liệu tiến trình tối đa | Đầu vào: 5,736 byte; Đầu ra: 5,736 byte (Nhưng số lượng Frame dữ liệu tiến trình tối đa là 4) | |
| Chu kỳ truyền thông | Tối thiểu 1ms | |
| Master CANOpen | Lớp liên kết | CAN2.0A |
| Điện trở đầu cuối | Tích hợp 120Ω, hỗ trợ chuyển đổi bằng công tắc gạt | |
| Tốc độ Baud (bps) | 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 800K và 1M | |
| Tô-pô | Dạng đường (Line), Dạng cây (Tree) và Dạng sao (Star) | |
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
| Khoảng cách truyền thông tối đa | 1000 mét (ở tốc độ 50Kbps) | |
| Số lượng Slave tối đa | 31 | |
| Chu kỳ truyền thông | Tối thiểu 1ms | |
| Cổng nối tiếp | Lớp vật lý | COM1, COM2: RS485
COM3: RS232 |
| Điện trở đầu cuối | Tích hợp 120Ω, hỗ trợ chuyển đổi bằng công tắc gạt | |
| Tốc độ Baud (bps) | 4800~115200 | |
| Khoảng cách truyền thông tối đa | COM1, COM2: 500m
COM3: 15m |
|
| Tô-pô | COM1, COM2: Dạng đường (Line), Dạng cây (Tree) và Dạng sao (Star)
COM3: Điểm đối điểm (Point-to-Point) |
|
| Số lượng Slave tối đa | COM1, COM2: 31
COM3: 1 |
|
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
| Thông số
Ethernet |
Loại giao diện | Đầu nối RJ45 |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 1000/100/10Mbps | |
| Chế độ truyền thông | Song công toàn phần / Bán song công (Full duplex / Half duplex) | |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật phần mềm (firmware) | |
| Giao thức hỗ trợ | Giao thức giám sát tải xuống; Modbus TCP/IP server và client; OPC UA server; EtherNet/IP Scanner và Adapter | |
| Môi trường truyền dẫn | Cáp xoắn đôi bọc kim loại Cat 5e trở lên | |
| Khác | HCQ1P-1300-D3 PORT4 hỗ trợ Ethernet | |
2.4. Thông số cơ bản IO tốc độ cao
Thông số đầu vào tốc độ cao
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Tên tín hiệu | Đầu vào tốc độ cao (I0-I17) |
| Điện áp đầu vào định mức | DC24V (-15%~+20%, độ gợn sóng trong khoảng ±10%) |
| Loại đầu vào | Hỗ trợ đầu vào NPN, PNP |
| Dòng điện đầu vào định mức | 3.65mA |
| Dòng điện trạng thái ON | >4.14mA |
| Dòng điện trạng thái OFF | <3.88mA |
| Điện trở đầu vào | 1.5K |
| Tần số đầu vào cao nhất | 200KHz |
| Hệ số công tác (Duty cycle) không lý tưởng nhất của 2 đầu vào | (40%: 60%) ~ (60%: 40%) |
| Phương thức cực chung (Common) | Mỗi 8 điểm sử dụng một cổng chung |
Thông số đầu ra tốc độ cao
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Tên tín hiệu | Đầu ra (Q0-Q17) |
| Cực tính đầu ra | Hỗ trợ đầu ra NPN |
| Điện áp mạch điều khiển | DC5V~24V |
| Dòng điện tải định mức | 250mA |
| Sụt áp lớn nhất khi ON | 0.05V |
| Dòng rò khi OFF | <0.1mA |
| Tần số đầu ra | 200KHz |
| Phương thức cực chung (Common) | Mỗi 8 điểm sử dụng một cổng chung |
2.5. Thông số kỹ thuật Ethernet
Thông số kỹ thuật PORT1 & PORT2
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật firmware, v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 1000/100/10 Mbps |
| Chế độ truyền thông | Full-duplex / Half-duplex |
| Giao diện | Đầu nối RJ45 |
| Chiều dài đoạn tối đa | 100m (Chiều dài giữa bộ tập trung và nút mạng) |
| Giao thức hỗ trợ | Giao thức giám sát tải xuống (Download monitoring protocol)
Modbus TCP/IP Server và Client OPC UA Server EtherNet/IP Scanner và Adapter |
| Địa chỉ IP | PORT1 Giá trị mặc định: 192.168.188.100
PORT2 Giá trị mặc định: 192.168.88.100 |
| Cáp sử dụng | Cáp xoắn đôi bọc giáp Cat 5e trở lên |
Thông số kỹ thuật PORT4 – HCQ1P-1300-D3
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Chức năng | Truyền thông, cập nhật firmware, v.v. |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 100/10 Mbps |
| Chế độ truyền thông | Full-duplex / Half-duplex |
| Giao diện | Đầu nối RJ45 |
| Chiều dài đoạn tối đa | 100m (Chiều dài giữa bộ tập trung và nút mạng) |
| Giao thức hỗ trợ | Giao thức giám sát tải xuống (Download monitoring protocol)
Modbus TCP/IP Server và Client OPC UA Server EtherNet/IP Scanner và Adapter |
| Địa chỉ IP | PORT4 Giá trị mặc định: 192.168.8.100 |
| Cáp sử dụng | Cáp xoắn đôi bọc giáp Cat 5e trở lên |
2.6. Thông số kỹ thuật RS485
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Giao diện | Giao diện RS485 |
| Số lượng cổng | 2 cổng (COM1 và COM2) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Tối đa 115200bps |
| Chế độ truyền thông | Bán song công (Half-duplex) |
| Khoảng cách truyền tối đa | 100m (Dưới tốc độ baud cụ thể) |
| Giao thức hỗ trợ | Trạm Master/Slave Modbus RTU
Giao thức truyền thông tự do (Free protocol) |
| Cách ly | Cách ly bằng bộ cách ly kỹ thuật số |
| Điện trở đầu cuối | Tích hợp sẵn |
| Số lượng trạm Slave hỗ trợ | 31 |
2.7. Thông số kỹ thuật RS232
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Giao diện | Giao diện RS232 |
| Số lượng cổng | 1 cổng (COM3) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Tối đa 115200bps |
| Chế độ truyền thông | Toàn song công (Full-duplex) |
| Khoảng cách truyền tối đa | 5m |
| Giao thức hỗ trợ | Trạm Master/Slave Modbus RTU
Giao thức truyền thông tự do (Free protocol) |
| Cách ly | Cách ly bằng bộ cách ly kỹ thuật số |
2.8. Thông số kỹ thuật CAN
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Giao diện | Giao diện CAN |
| Số lượng cổng | 1 cổng |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Tối đa 1Mbps |
| Chế độ truyền thông | Bán song công (Half-duplex) |
| Khoảng cách truyền tối đa | 25m |
| Giao thức hỗ trợ | CANopen |
| Cách ly | Cách ly bằng bộ cách ly kỹ thuật số |
| Số lượng trạm Slave hỗ trợ | 31 |
2.9 Thông số kỹ thuật USB
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Chuẩn truyền tải | USB 3.0 |
| Dòng điện đầu ra tối đa 5V | 1A |
| Tốc độ truyền thông cao nhất | 5.0Gbps |
| Định dạng USB hỗ trợ | ext2, ext3, ext4, squashfs, vfat, btrfs |
3. Kích thước sản phẩm
4. Ứng dụng nổi bật của PAC HCQ1
HCQ1 phù hợp với các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác như:
- Máy đóng gói, máy dán nhãn, máy chiết rót
- Máy cắt, máy hàn, máy in công nghiệp
- Hệ thống băng tải, đồng bộ nhiều trục
- Máy CNC mini, máy khắc laser quy mô nhỏ
- Ứng dụng điều khiển vị trí, tốc độ trong dây chuyền sản xuất tự động
—————-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
Website: kythuatvc.com
Hotline: 098.554.0011
Email: giaiphapkythuatvc@gmail.com
Youtube: https://www.youtube.com/@kythuatvocuc
Địa chỉ: Dự án Bình Minh Glaxy, số 586 phố Bích Hoà, xã Bình Minh, TP. Hà Nội
Chi nhánh 1: Số 29, Đường số 12, Khu phố 2, phường Hiệp Bình, TP. Hồ Chí Minh
Chi nhánh 2: B1 khu TĐC Chiến Thắng, Khu Vực Thạnh Lợi, Phường Hưng Phú, Tp Cần Thơ
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.