Mô tả

Robot SCARA IR-S25 là lựa chọn tối ưu cho các ứng dụng yêu cầu tải trọng lớn và độ chính xác cao. Với khả năng mang tải lên đến 25kg cùng hành trình trục Z đạt 420mm (360mm đối với phiên bản phòng sạch), IR-S25 đáp ứng hiệu quả các tác vụ trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại.

Điểm nổi bật của dòng robot này nằm ở việc khớp thứ tư sử dụng bộ truyền động hài hòa, giúp tăng độ cứng vững khi trục Z hoạt động trong điều kiện tải nặng, hành trình dài hoặc lệch tâm. Nhờ đó, IR-S25 đạt được sự ổn định cao, quán tính lớn và độ chính xác vượt trội, đảm bảo hiệu suất vận hành bền bỉ và đáng tin cậy.

1. Hình ảnh sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật

Hạng mục	Thông số chi tiết	IR-S25-80Z42S5	IR-S25-100Z42S5	IR-S25-120Z42S5	IR-S25-80Z36C5	IR-S25-100Z36C5
Chiều dài cánh tay	Cánh tay 1 + Cánh tay 2	800mm	1000mm	1200mm	800mm	1000mm
	Cánh tay 1	350mm	550mm	750mm	350mm	550mm
	Cánh tay 2	450mm	450mm	450mm	450mm	450mm
Tốc độ chuyển động tối đa	Khớp 1 + Khớp 2	8100mm/s	9400mm/s	9400mm/s	8100mm/s	9400mm/s
	Khớp 3	2100mm/s	2100mm/s	1200mm/s	2100mm/s	2100mm/s
	Khớp 4	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s
Độ lặp lại	Khớp 1 + Khớp 2	±0.05mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.05mm	±0.05mm
	Khớp 3	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	Khớp 4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
Tải trọng có thể vận chuyển	Giá trị định mức	10kg	10kg	10kg	10kg	10kg
Tải trọng có thể vận chuyển	Giá trị tối đa	25kg	25kg	25kg	25kg	25kg
Mô-men quán tính tải khớp 4	Giá trị định mức	0.5kg·m²	0.5kg·m²	0.5kg·m²	0.5kg·m²	0.5kg·m²
Mô-men quán tính tải khớp 4	Giá trị tối đa	1.2kg·m²	1.2kg·m²	1.2kg·m²	1.2kg·m²	1.2kg·m²
Lỗ lắp đặt	Lỗ lắp đặt	200mm × 200mm (4 × Φ16mm)
Trọng lượng thân máy	(Không bao gồm cáp)	68.5kg	72.5kg	78kg	70kg	74kg
Áp lực khớp thứ 3	Áp lực đầu vào khớp 3	250N	250N	250N	250N	250N
Cáp người dùng	Dây dẫn	25 đường tín hiệu 30V 0.5A
Cáp người dùng	Cổng mạng	CAT5E
Đường ống khí	Đường ống khí	Ống khí: Φ6mm × 2, Φ8mm × 2; Áp suất: 0.59MPa
Điều kiện môi trường	Nhiệt độ môi trường	5°C ~ 40°C
Điều kiện môi trường	Độ ẩm tương đối	10% RH ~ 80% RH
Mức độ tiếng ồn	Mức tiếng ồn	LAeq ≤ 80dB(A)
Phạm vi chuyển động tối đa	Khớp 1	±139°	±139°	±139°	±139°	±139°
	Khớp 2	±151°	±151°	±151°	±151°	±151°
	Khớp 3	420mm	420mm	420mm	360mm	360mm
	Khớp 4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
Thời gian chu kỳ	Thời gian chu kỳ	0.33s	0.35s	0.40s	0.35s	0.37s
Nguồn điện đầu vào	Công suất trung bình	2 kVA (0.3 kW)	2 kVA (0.3 kW)	2 kVA (0.3 kW)	2 kVA (0.3 kW)	2 kVA (0.3 kW)
Tủ điều khiển tương thích	Tủ điều khiển	IRCB501-4ED
Phương thức lắp đặt	Cách lắp đặt	Lắp đặt trên bàn (Để bàn)