Biến tần và bộ điều khiển servo đều là những thiết bị quan trọng trong các hệ thống truyền động công nghiệp, giúp kiểm soát và điều chỉnh động cơ để đạt được hiệu suất tối ưu. Tuy nhiên, chúng có các đặc điểm và ứng dụng riêng biệt, phù hợp với các nhu cầu và yêu cầu khác nhau trong thực tế. Bài viết này sẽ phân tích chi tiết về những sự khác biệt này qua ba khía cạnh chính: định nghĩa, chế độ điều khiển và khả năng ứng dụng, giúp bạn đọc có cái nhìn rõ ràng hơn để lựa chọn giải pháp phù hợp cho hệ thống của mình.
1.Về định nghĩa:
- Biến tần: Là thiết bị điện tử dùng để điều khiển tốc độ hoặc mô-men của động cơ xoay chiều bằng cách thay đổi tần số của nguồn điện cấp cho động cơ. Bằng cách điều chỉnh tần số, biến tần có thể thay đổi tốc độ quay của động cơ, từ đó điều chỉnh hiệu suất làm việc của máy móc. Ví dụ, biến tần KOC550 là một giải pháp phổ biến trong các ứng dụng công nghiệp.
- Servo: Là một hệ thống động lực có phản hồi, thiết kế để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men của cơ cấu tác động. Hệ thống servo bao gồm một motor servo và một bộ điều khiển, hoạt động cùng nhau để đảm bảo sự chính xác và hiệu suất cao trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác lớn. Ví dụ, Motor Servo X6 – Series là một lựa chọn đáng tin cậy trong các ứng dụng công nghệ cao.
2. Về chế độ điều khiển:
Biến tần: Có nhiều chế độ điều khiển khác nhau, bao gồm vòng hở V/f (điều khiển theo tần số/điện áp), vòng hở vector và vòng kín vector. Chế độ vòng hở thường được sử dụng trong các ứng dụng không yêu cầu độ chính xác cao về tốc độ và mô-men, trong khi chế độ vòng kín vector có thể cung cấp độ chính xác cao hơn nhờ vào việc sử dụng các cảm biến phản hồi.
Servo: Đối với hệ thống servo, yếu tố quan trọng nhất là khả năng phản hồi chính xác vị trí. Bộ điều khiển servo sử dụng các cảm biến phản hồi để giám sát và điều chỉnh liên tục vị trí, tốc độ và mô-men của motor servo. Điều này cho phép hệ thống đạt được độ chính xác và tốc độ đáp ứng rất cao, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu khắt khe.
3.Về khả năng và ứng dụng
- Servo và biến tần là những giải pháp phổ biến và quan trọng cho các ứng dụng truyền động.
- Các hệ thống truyền động thường được đánh giá dựa trên hai tiêu chí chính: công suất và độ chính xác. Trên thực tế, hai tiêu chí này thường đối lập nhau, nghĩa là khi hệ thống có độ chính xác cao, thường sẽ không đạt được công suất lớn và ngược lại. (Tham khảo hình dưới – trục hoành chỉ độ chính xác của hệ truyền động, trục tung chỉ công suất của hệ truyền động).
- Biến tần thường được sử dụng cho các hệ thống không đòi hỏi độ chính xác quá cao nhưng yêu cầu công suất lớn, chẳng hạn như bơm, quạt, máy nén, và máy trộn. Ngược lại, servo được áp dụng trong những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, ví dụ như thang máy, robot, máy CNC, và các cơ cấu chuyển động đa trục. Việc lựa chọn giữa biến tần và servo phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của hệ thống về công suất và độ chính xác.
Để lựa chọn hệ servo hay hệ biến tần phù hợp với ứng dụng điều khiển ta có bảng sau:
| Biến Tần | Bộ điều khiển Servo | |
| Ứng dụng điều khiển | Sử dụng cho các hệ thống yêu cầu tính ổn định, không cần quá nhanh và chính xác. | Sử dụng cho các ứng dụng điều khiển với độ chính xác cao và thay đổi trạng thái nhanh, liên tục. |
| Thông số điều khiển | Chủ yếu điều khiển tốc độ động cơ | Điều khiển vị trí, tốc độ, momen của động cơ |
| Khả năng điều khiển nhiều động cơ | Có thể điều khiển nhiều động cơ ở chế độ V/F | Thường 1 driver tương ứng với 1 động cơ servo. |
| Tốc độ đáp ứng | Khá chậm, ≤100 rad/s | Nhanh, có thể lên đến 15000 rad/s |
| Độ chính xác | Chính xác về mặt tốc độ nếu sử dụng chế độ điều khiển vector có phản hồi | Chính xác trong cả chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và momen |
| Chế độ khóa | Không có chế độ khóa | Có chế độ khóa chính xác vị trí |
| Momen xoắn cực đại | 150% momen định mức | 300% momen định mức |
| Công suất | Dải công suất rộng có thể từ 100W đến 1000KW | Khoảng từ 10W đến 60KW |
| Chi phí đầu tư | Rẻ hơn servo cùng công suất | Đắt hơn nhiều so với biến tần cùng công suất và thường phải mua cả bộ gồm driver và động cơ có gắn encoder |
| Kích thước | Lớn, nặng hơn | Nhỏ gọn, nhẹ nếu cùng công suất với biến tần |
| Khả năng phối hợp | Cần thiết kế hệ phối hợp 2 hay nhiều biến tần | Đa số có hỗ trợ điều khiển đa trục |
Công ty TNHH Kỹ Thuật Vô Cực tự hào là đại diện độc quyền của hãng biến tần KOC và Servo Hechuan tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết mang đến cho khách hàng những sản phẩm chất lượng cao cùng với dịch vụ hỗ trợ vượt trội. Với chế độ bảo hành 24 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7 và các chính sách hậu mãi đỉnh cao, chúng tôi luôn sẵn sàng đáp ứng mọi nhu cầu của bạn. Nhanh tay liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và trải nghiệm dịch vụ tốt nhất.
========================================
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT VÔ CỰC
🌐: kythuatvc.com
☎️: 098.554.0011
📩: giaiphapkythuatvc@gmail.com
📽: https://www.youtube.com/@kythuatvc
🏢: Lô B19 Yên Xá – Thanh Trì – Hà Nội
#KYTHUATVOCUC #KYTHUATVC #SAMKOON #KOC #HECHUAN
